国家知识产权局信息显示，上海波士内智能科技有限公司申请一项名为“基于几何感知与大模型辅助的喷涂轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN122606641A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及工业机器人智能喷涂技术领域，具体涉及一种基于几何感知与大模型辅助的喷涂轨迹规划方法及系统，包括：采集工件三维网格、材料、机器人约束及自然语言工艺需求；对网格清洗、求取包围盒、修复法向并完成尺度归一，提取曲率、凹槽、遮挡等几何特征；将几何摘要、工艺约束与语义需求结合工艺知识库输入Transformer大模型，输出标准化结构化规划策略；依托该策略构建自适应喷涂坐标系，曲面分区获取表面命中点，经缺失点修复、覆盖评价后求解喷嘴位姿场，自适应修正参数后，经机器人约束校验重规划得到合规轨迹；最终输出轨迹文件并存储。本发明可自动适配复杂曲面，兼顾喷涂均匀性与生产效率，实现工艺经验复用。

天眼查资料显示，上海波士内智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海波士内智能科技有限公司财产线索方面有商标信息9条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员