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近日，一款面向围堰海参养殖场景的艾芬特.智能除草捕捞一体化机器人完成第三代样机海上综合试验，标志着我国海洋牧场水下作业装备取得重要技术进展，有望改变传统海参养殖高度依赖人工潜水作业的行业现状。

海参围堰养殖是我国北方海洋牧场重要的养殖模式，但长期以来，水下海草清理、海参捕捞两大关键环节始终制约产业发展。传统作业完全依靠潜水员水下作业，不仅人力成本居高不下，水下作业风险高，作业效率也十分有限。

围堰内海草如果不能及时清理，水温变化后海草会腐烂变质，极易造成海参大面积死亡，给养殖户带来巨大经济损失，除草作业还受季节、窗口期严格限制。人工捕捞同样面临作业周期短、劳动强度大、水下环境复杂等现实难题，行业迫切需要智能化装备实现替代。

针对这一产业痛点，研发团队深耕水下机器人技术多年，打造集海草清除、海参捕捞、海参撒苗多功能于一体的围堰专用智能水下机器人。该装备融合围堰地形测绘、多机协同视觉伺服、动力定位、机械臂精准控制、水下智能目标识别、无损吸参系统等多项核心技术，用人工智能与现代控制技术赋能水下作业，作业效率大幅超越传统人工模式。

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据了解，该项目从 2016 年启动研发，历经多轮迭代优化，第三代样机已经完成多场次海上实地海试，当前技术成熟度达到 5 级，下一步将推进工程化落地，面向行业开展商业合作。

从硬件配置来看，艾芬特整套机器人搭载水下机械臂、水下推进器、水下双目视觉相机、水下摄像机、水下照明、激光测距等全套水下专用核心配件。整机可以在围堰复杂水下环境完成海草清理、海参识别抓取捕捞，还可实现海参撒苗投放，一台设备兼顾多项养殖刚需工作。

我国海参养殖产业规模庞大，围堰养殖市场需求旺盛。仅瓦房店地区围堰海参养殖面积就达 45 万亩，拥有围堰约 3000 个，仅该区域设备需求就超千台，放眼全国，同类设备市场需求量预估可达 10000 台以上，市场空间广阔。

相较于同类产品，这款艾芬特.除草捕捞一体化机器人具备技术领先、成本可控、运行稳定可靠的优势。项目组建覆盖研发设计、样机制造、海上试验、现场运维的完整技术团队，设备已经在实际围堰养殖场地开展实地测试，获得养殖业主的认可。

海洋牧场是海洋强国建设的重要组成部分，传统海水养殖正在加速向智能化、装备化转型。长期以来，水下作业装备匮乏，是制约近海养殖产业升级的短板。该款机器人的落地，有望解决围堰海参养殖的卡脖子难题，降低养殖户生产成本，规避潜水员水下作业安全风险，为北方海洋牧场智能化改造提供全新装备方案。未来随着设备工程化量产推广，将进一步推动我国海水养殖产业提质增效。