国家知识产权局信息显示，北京罗森博特科技有限公司申请一项名为“基于双视角二维透视图像的二维-三维配准方法及装置”的专利，公开号CN122617934A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双视角二维透视图像的二维‑三维配准方法及装置。该方法包括：采集双视角二维透视图像，同步获取患者示踪器与视场中标尺的位姿；标尺带有已知三维坐标的标记点。识别两幅图像中各标记点的像素坐标，据此分别计算两幅图像的相机投影矩阵。将术前三维医学影像分别与两幅二维图像进行配准，得到三维影像到两个相机坐标系的变换矩阵。对三维影像中的一组采样点，结合变换矩阵与相机矩阵，通过双视角射线交汇约束重建各点在示踪器坐标系下的三维坐标，形成三维点云。将该点云与原始采样点云进行三维刚性配准，求解出三维影像坐标系到示踪器坐标系的最终配准矩阵。本发明显著提升了临床导航的精准性与实用性。

天眼查资料显示，北京罗森博特科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本313.5756万人民币。通过天眼查大数据分析，北京罗森博特科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息193条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员