国家知识产权局信息显示，佛山道善智能机器人有限公司申请一项名为“一种基于模式分类的具身机器人识别方法”的专利，公开号CN122618334A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及模式分类技术领域，具体为一种基于模式分类的具身机器人识别方法，包括以下步骤：根据双目摄像机采集左侧图像帧与右侧图像帧，提取密集视差矩阵，将所述密集视差矩阵沿行列方向进行投影，获取二维投影视差矩阵。本发明将等效矩形边界尺寸、具身机器人包络参量、特征数值比例信息、视场区间相干性指数和碎化度数值联动计算，可同时刻画目标尺度匹配性、区域连续性和局部分裂状态，再结合概率分布特征、预设先验矩阵和分布距离数值生成环境模式分类标识，使分类结果不再停留于单项特征相似判断，而是具备几何边界、时空动态、分布比例和先验距离共同约束的判定基础，从而提升模式分类结果的抗干扰性。

天眼查资料显示，佛山道善智能机器人有限公司，成立于2023年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本452.061967万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山道善智能机器人有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员