国家知识产权局信息显示，四川金投科技股份有限公司申请一项名为“基于视觉算法的机器人自主避障方法及系统”的专利，公开号CN122614021A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于视觉算法的机器人自主避障方法及系统，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：获取视觉传感器输出的连续场景图像帧，经深度神经网络推理生成含障碍物类别与空间位置的二维语义深度图；通过三维映射转换为三维点云场景图；基于点云图对动态障碍物进行运动状态估计，生成速度与加速度初始值；输入轨迹预测网络进行多步预测，生成未来时间窗内障碍物轨迹预测序列；调用避障策略生成器对轨迹预测与机器人运动学参数联合优化，输出转向角与速度调整指令。本发明实现动态环境下机器人精准避障，提升决策实时性与安全性。

天眼查资料显示，四川金投科技股份有限公司，成立于2007年，位于成都市，是一家以从事其他金融业为主的企业。企业注册资本13722.2222万人民币。通过天眼查大数据分析，四川金投科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目1203次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员