国家知识产权局信息显示，北京韬略伟达科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知的机器人人机交互意图识别方法”的专利，公开号CN122618672A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于多模态感知的机器人人机交互意图识别方法，通过RGB-D摄像头采集用户连续视频片段，同步提取彩色人脸图像序列和深度人脸图像序列，并基于人脸关键点划分表情区域；针对表情区域生成彩色有效性掩码和深度有效性掩码，确定区域模态融合权重；提取彩色纹理特征和深度动作特征，生成区域融合表情特征序列；通过动作转移识别分支、表情类别识别分支和动作-表情一致性校验规则输出面部动作类别和表情识别结果；再结合用户距离等级、当前交互状态和映射优先级确定交互意图标签，并根据执行反馈样本更新映射优先级。

天眼查资料显示，北京韬略伟达科技有限公司，成立于2007年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京韬略伟达科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员