8月19日,北京亦庄,2026世界机器人大会(WRC)正式启幕。超300家企业、超3000件展品涌入北人亦创国际会展中心 。如果要用一个词概括本届大会的核心变化,那便是——“上岗”。

去年还在展台上跳舞、翻跟头的机器人,今年已经“下车间”了。展厅里,拆垛、码垛、分拣、搬运、装配成为绝对的主角。人形机器人告别了表演式的展台展示,全面进入技术迭代、实景作业、商业落地的新阶段,从“炫技展品”转向真正可用、可上岗的实干生产力。这场转变,标志着机器人产业正从实验室走向工厂和仓库,从“能跑会跳”走向“能干会赚”。

01 产线实干:人形机器人正式“入职”工厂

工业制造是本届大会机器人落地最密集的场景。多家企业将真实的工厂产线1:1复刻到展台,让观众亲眼目睹机器人“上班”的全过程。

优必选在本届大会上搭建了三大沉浸式展区,其中工业场景被定位为具身智能技术落地的核心基石。展台上,Cruzr Y1与Cruzr S2两台工业人形机器人全程实景作业,完整展示了汽车钣金件上下料、汽车机加件上下料、料箱/纸箱拆码垛、物流电商小件分拣四大场景解决方案,贯穿生产加工、物料搬运、仓储物流全链条。整套作业流程能够无人自主运行,无需人工干预,精准适配工业场景长时间、高强度、连续性作业需求。

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乐聚机器人则将一整条生产线带到了大会现场。人形机器人“夸父”作为展台导览员,与观众互动并自主讲解各工位工作情况。展会现场1:1复刻工厂产线,展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业。其中,小件上料方案针对“小件到产线”的高频上料环节,视觉识别兼容十几种零部件,已落地兆丰产线。箱拆垛方案在海晨仓库可连续8小时稳定作业,展会现场综合成功率高达99.75%。乐聚还推出了全栈国产化“3+N”批量部署解决方案,依托一站式工业部署解决方案Taskor,开发者无需编写代码,像搭乐高一样拖拽图形便可编排机器人动作,单机部署时间从数月缩短至数小时。

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小米新一代人形机器人“铁大”在本届大会上完成了首次公开亮相。这款身高约1.70米、全身66个自由度的机器人,此前已在小米汽车工厂完成了4个月的产线“实习”,重点完成了自攻螺母上件、料箱折叠等工业作业。据小米机器人总经理向迪昀透露,自攻螺母上件工站双侧作业成功率已提升至98.0%,并新增中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两大复杂场景,作业成功率均达到90%。小米方面明确表示,现阶段首要落地场景是智能制造产线,将依托小米内部的汽车、手机和大家电的产线需求实现机器人落地。

慧仑科技携第四代轮足人形机器人GoMate Mini亮相,围绕汽车产线等真实工业作业场景,集中展示机器人动态巡检、实时视觉感知、数据平台管理、三折叠形态以及现场喷淋防水挑战等成果。目前已有近50台GoMate Mini机器人在广州、香港、厦门、天津等地完成部署,覆盖汽车产线、园区安防巡检等场景,其中7个代表性项目最长单项目运行时间达到12个月,累计运行及巡检里程约6.3万公里,累计完成约18.9万次异常处置,承担相当于约20.5人的基础岗位工作量。通过形态变化,GoMate Mini还可以从站立巡检状态切换至具有承载和运输能力的形态,直接参与产线物流和车间转运任务。

浙江人形机器人创新中心则由3台NAVIAI轮臂机器人协同展现任务级全链路集群作业范式,统一拆解装配任务、分配工序,保障0.03毫米级操作精度,完整覆盖拆垛、分拣、搬运、装配全链路。该方案是在汽车产线、海外工厂等多场景实践的能力复刻,印证了人形机器人从“单机负责单一功能”跃升为“集群重构柔性产线”的产业新可能。

02 仓储物流:从“概念演示”到“真实履约”

如果说工厂产线是机器人的“硬仗”,那么仓储物流则是检验机器人“柔性”和“效率”的考场。本届大会上,仓储物流场景的展示从概念演示全面转向了真实履约。

星海图将全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓1:1复刻到展会现场。观众通过小程序下单后,轮式机器人穿梭于货架之间精准定位货品,完成取货、装袋、封口等流程,整套动作行云流水。星海图副总裁张宇佳介绍,依托具身基础模型,机器人持续完成高精度长程任务,全流程无需人工干预。据星海图CEO高继扬披露,展会前一天,与京东合作搭建的前置仓现场系统完成了100多单“真实履约”,全程没有人工流程干预。本届大会上,星海图还发布了轮臂机器人Nexo,拥有30个自由度,单臂最大负载10公斤、双臂合计20公斤,续航8小时,可从3C电子精密操作到工业料箱搬运,从仓储物流到商业服务,一机适配多类生产力场景。

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京东物流在“赛博训练营”展区系统展示了面向仓储、工业等多业态场景的开放能力。“狼族”机器人集群已覆盖仓储“存、拣、搬、运、送”全链路,实现全流程自动化。

中国物流作为唯一以综合物流为主业的中央企业,布展“卯时-晨光链动”物流专区,集中展示了复合协作搬运机器人、轮臂拆垛机器人、双臂分拣机器人、双足人形机器人、灵视遥控灵巧手五款装备,构建出“重载入库—出库拆垛—灵巧拣选—料箱转运—远端遥控”的仓内智能作业闭环。其中,物流领域-物流集散中心料箱拆垛搬运场景入选中央企业十大高价值应用场景。

星动纪元展台搭建了一条快递运输线,机器人站在分拣位置持续完成抓取、翻面、放置等供包作业。现场工作人员透露,这款机器人分拣速度能达到每小时1200件,内部极限测试可达每小时2000件。更关键的是,这套方案已携手顺丰、中国邮政两大物流标杆企业,在全国十余个物流中心实现常态化运营。

魔法原子则将“魔法小镇”搬进展台,工厂、仓库等真实场景被沉浸式还原。智慧物流场景中,轮式双臂工业机器人XG Z1在自动化流水线中充当柔性工作站,通过3D视觉与AI多模态融合感知,将杂乱堆叠的物料逐一精准抓取到目标点位。

03 集群协同与系统底座:从单机到“机器人兵团”

当单台机器人能够完成特定任务后,产业的下一个命题是如何让多台机器人协同作业、统一调度。本届大会上,多家企业在集群协同和系统底座层面给出了答案。

新松机器人正式对外发布“OneHub羿枢多机器人协同系统”,这是面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座,可实现不同品牌、不同形态机器人的统一接入、调度与集群协同作业。在新松展台,一套汽车白车身焊装工作站正在运转,搭载自研控制系统的工业机器人覆盖了点焊、弧焊、涂胶、搬运等全工艺流程。新松同时展出了面向工业车间地面清洁的智能洗地机器人,可处理油污、粉尘及车辙,支持与AGV协同运行、混合编队及自动补给,已在汽车制造、锂电池等领域落地应用。

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银河通用展示了其自主研发的具身大模型“银河星脑”(AstraBrain)的“一脑多能”能力——同一套通用模型可支持双足、轮式和重载等不同形态的机器人本体,完成任务理解、行动规划和操作执行。工业场景中,重载机器人Galbot S1完成30公斤级物料的拆垛、搬运和码垛作业。据公司介绍,S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行,银河通用还与上汽、北汽、博世、现代等产业合作伙伴开展合作。零售场景中,其智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署百家即时零售仓,“银河太空舱”已在全国40余个城市设置超过170个点位。

珞石机器人携太白AR系列人形力控臂、玄玑HSA系列集成力控关节、逐星H1轮式双臂机器人等产品参展,集中展示从核心硬件、力控技术、运动控制到整机应用的全栈能力。逐星H1轮式双臂机器人全身具备43个自由度。珞石同步展示了精密装配、料箱搬运、遥操数采等落地应用,完整呈现了从核心关节硬件、力控运动控制到整机系统的全栈技术能力。

04 核心部件与生态支撑:让机器人“干得了活”

机器人“上岗”不仅需要聪明的“大脑”和灵活的“身体”,还需要可靠的“关节”和“感官”。本届大会上,核心零部件和生态支撑同样成为产业落地的关键一环。

广东展团超过50家企业参展,数量全国领先。核心零部件方面,兆威机电、大寰机器人、奥比中光、雷赛智能等企业自主研发的灵巧手、电动夹爪、视觉传感器、无框力矩电机等成果集中展出。这些展品紧扣大会主题,集中呈现了机器人在电子信息、汽车制造、仓储物流等广东优势产业中的深度应用能力。

四川15家企业组团参展,成都卡诺普机器人展示了人形臂、轮式、双足等不同形态的工业机器人,可满足智能制造、巡检运维、仓储物流等工业场景的不同需求。中国兵器装备集团自动化研究所有限公司则展示了八台不同样式的四足机器人,针对消防、安检等不同场景需求加装了不同的“工具包”。

帕西尼在展会上全球首发了足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX,不仅让机器人能够行走,更能让机器人理解如何行走——通过实时分辨软硬地面特征、解析地形变化,动态优化步态策略。汉威科技带来了具身智能嗅觉传感器,能识别20种不同物质的气味,可应用在检测动力电池安全、驾舱空气质量、工业机器人危险气体溯源等场景。

结语

从优必选的汽车产线上下料到乐聚的全天候不停机运行,从星海图的前置仓真实履约到中国物流的仓内智能作业闭环,从新松的异构机器人协同系统到银河通用的7×24小时产线常态化运行——2026世界机器人大会呈现的工业图景清晰而一致:机器人正在从展台走向工位,从“能展示”走向“真干活”。

正如宇树科技创始人王兴兴在主论坛上所坦言,人形机器人的整体效率仍低于人工,泛用性能力依然不足,这是全球行业共同面临的最大瓶颈。但当星海图CEO高继扬说出“客户购买的不是机器人整机,而是机器人能够完成的生产工作,客户付费买的是劳动产出”时,产业的方向已经明确——机器人的价值不在于形态是否像人,而在于能否稳定、高效、低成本地完成真实的生产任务。

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