国家知识产权局信息显示，华云升达（北京）气象科技有限责任公司申请一项名为“应用于气象观测场巡检机器人的行走抓取控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN122606660A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种应用于气象观测场巡检机器人的行走抓取控制方法、系统及存储介质，在底盘悬挂非锁止状态下，通过基座惯性测量单元采集包含风扰和地表弹性形变引起的角速率与加速度扰动时序，经自适应频域分离将扰动分解为高频阵风分量和低频地表蠕变分量，分别构建前馈力补偿通道和位置补偿通道，生成力补偿指令与位置补偿指令，结合机械臂实时关节构型与雅可比映射关系，通过力‑速度导纳转换和位置‑速度增益转换在关节速度空间叠加并正向映射，形成末端速度补偿指令，与任务预规划速度指令叠加后同步控制行走驱动机构和机械臂关节执行机构，实现非锁止悬挂状态下的仪器抓取操作。本发明提升了非结构环境下移动操作的高动态适应性与末端定位准确度。

天眼查资料显示，华云升达（北京）气象科技有限责任公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7200万人民币。通过天眼查大数据分析，华云升达（北京）气象科技有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1692次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息124条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员