国家知识产权局信息显示，三峡环境科技有限公司;中国长江三峡集团有限公司申请一项名为“基于声呐环扫的检查井水下三维重建方法、装置及设备”的专利，公开号CN122618165A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及电子技术领域，公开了基于声呐环扫的检查井水下三维重建方法、装置及设备，方法包括：获取检查井水下不同深度的声呐环扫数据、姿态数据以及检查井的基准声呐环扫数据；基于各深度的姿态数据以及基准声呐环扫数据对相应深度的声呐环扫数据进行平移运动补偿处理，得到对应深度的第一目标数据；对各深度的第一目标数据进行井壁点提取，得到对应深度的第一井壁点集合；基于各深度的姿态数据构建对应深度的旋转矩阵；基于各深度的旋转矩阵以及对应深度的第一井壁点集合确定对应深度在全局坐标系下的第二井壁点集合；基于多个深度的第二井壁点集合生成检查井的水下三维网格模型，能够完整、直观地还原检查井内部复杂的空间拓扑形态。

天眼查资料显示，三峡环境科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡环境科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目109次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息126条，此外企业还拥有行政许可2个。

中国长江三峡集团有限公司，成立于1993年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本21323223.15万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江三峡集团有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目48220次，财产线索方面有商标信息125条，专利信息7293条，此外企业还拥有行政许可61个。

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作者：情报员