来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，广州多浦乐电子科技股份有限公司申请一项名为“基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法和系统”的专利。申请公布号为CN122618118A，申请号为CN202611104401.0，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年7月24日，发明人骆琦、王颖、蔡庆生，专利代理机构重庆航图知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师胡小龙，分类号G06T17/00、G06T7/70、G06T19/20、B25J9/16、G01N29/265、G01N29/44。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法及系统。建立探头、工具、机械手基、工件、底座及世界多级坐标系，构建各坐标系间的齐次变换矩阵；获取机械手位姿及运动参数，根据聚焦法则确定声束起点在探头坐标系下的坐标，逐级变换至工具坐标系和机械手基坐标系，结合水层高度计算声束与工件表面交点，得到C扫像素点在机械手基坐标系下的三维坐标；再根据桁架偏移、变位机旋转及工件安装角，将其变换至工件坐标系和底座坐标系，获得最终三维坐标；将像素颜色信息与坐标绑定生成点云，在世界坐标系中渲染显示。本发明实现超声C扫数据与工件空间位置的精确对应，提升缺陷定位的准确性和直观性。

多浦乐是国内超声无损检测领域领先企业，核心从事超声检测相关设备研发，具备自主可控全产业链技术壁垒。公司成立于2008年1月10日，于2023年8月28日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省。

公司主营业务为无损检测设备的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-通用设备-仪器仪表，同时覆盖专精特新、PCB概念、仪器仪表概念三大概念板块。

2026年上半年，多浦乐实现营业收入9055.42万元，在19家同行业可比公司中排名第18，当期行业营收第一名金卡智能达14.04亿元、第二名优利德为8.15亿元，行业平均营收3.82亿元、中位数3.34亿元；营收结构中，工业无损检测设备贡献4254.51万元占比46.98%，超声换能器贡献2816.05万元占比31.10%，配套零部件贡献1877.2万元占比20.73%，其他业务贡献107.66万元占比1.19%。同期公司实现净利润2100.76万元，行业排名第12，当期行业净利润第一名优利德达1.38亿元、第二名鼎阳科技为9179.14万元，行业平均净利润3850.43万元、中位数3102.54万元。

指标类别具体指标数值情况行业对比维度数据表现营收核心数据2026年上半年营业收入9055.42万元行业排名/总家数18/19营收头部企业行业营收第一名14.04亿元对应企业金卡智能营收头部企业行业营收第二名8.15亿元对应企业优利德营收行业基准行业平均营收3.82亿元营收行业基准行业营收中位数3.34亿元营收业务构成工业无损检测设备营收4254.51万元营收占比46.98%营收业务构成超声换能器营收2816.05万元营收占比31.10%营收业务构成配套零部件营收1877.2万元营收占比20.73%营收业务构成其他业务营收107.66万元营收占比1.19%净利润核心数据2026年上半年净利润2100.76万元行业排名/总家数12/19净利润头部企业行业净利润第一名1.38亿元对应企业优利德净利润头部企业行业净利润第二名9179.14万元对应企业鼎阳科技净利润行业基准行业平均净利润3850.43万元净利润行业基准行业净利润中位数3102.54万元

广州多浦乐电子科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法和系统发明专利公布CN202611104401.02026-07-24CN122618118A2026-08-21骆琦、王颖、蔡庆生2基于目标检测粗定位与极片结构先验边界分割的电池X射线Overhang测量方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611000649.22026-07-07CN122510545A2026-08-04任亮、白朕、杨焕杰、蔡庆生3面向X射线检测的单帧动态范围增强方法和系统发明专利公布CN202610973468.12026-07-01CN122550386A2026-08-11任亮、白朕、蔡庆生、杨焕杰4跨尺度特征交互的密集超声微柱分割计数方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610926256.82026-06-25CN122473616A2026-07-28骆琦、沈俊羽、蔡庆生5基于PCB特征与检测任务的工业平面CT采集参数优化方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610747604.52026-05-28CN122415752A2026-07-17杨焕杰、蔡庆生、梁锡炎6相控阵X射线源、相控阵平面CT扫描系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610198777.62026-02-11CN121703157A2026-03-20任亮、蔡庆生7负压三轴自动移动无损检测装置和方法发明专利授权CN202610049067.72026-01-15CN121540809B2026-03-31骆琦、廖伟良、列锡麟、林文富、蔡庆生8多超声板卡扫查同步系统发明专利授权、实质审查的生效CN202511292775.52025-09-11CN120801518B2025-11-18骆琦、胡庆荣、蔡庆生9基于微处理器的可变窄脉冲和高PRF控制系统及方法发明专利授权、公布CN202511129886.42025-08-13CN120639059B2025-11-04骆琦、林文富、蔡庆生10超声相控阵管座角焊缝多次波计算方法和检测系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511071788.X2025-08-01CN120577407B2025-10-10骆琦、郭玉香、蔡庆生11超声相控阵多声束并行采集方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511052844.52025-07-30CN120559091B2025-09-30骆琦、王黎、蔡庆生12层压板开孔压缩强度超声波成像装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510944897.12025-07-09CN120702857A2025-09-26邓宇、吴章裕、蔡庆生13强度可控的超声波包络分段提取方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510912300.52025-07-03CN120404957B2025-09-09骆琦、胡庆荣、蔡庆生14基于改进Mask2Former网络的超声翅片钎焊识别方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510905514.X2025-07-02CN120411087B2025-09-05骆琦、沈俊羽、蔡庆生、王黎15手持式管子管板焊缝超声相控阵自动检测装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510819665.32025-06-19CN120334359B2025-09-23骆琦、廖伟良、蔡庆生16基于关键点解耦检测的超声翅片检测方法、系统和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510468227.72025-04-15CN120009421B2025-07-22骆琦、沈俊羽、蔡庆生、王黎17超声全聚焦全矩阵数据压缩方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411857315.82024-12-17CN119316097B2025-03-07骆琦、胡庆荣、蔡庆生18超声自动检测机外观专利授权CN202430790448.22024-12-12CN309448283S2025-08-19李雁南、蔡庆生19微型管座焊缝检测装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411813324.72024-12-11CN119291032B2025-03-25骆琦、廖伟良、蔡庆生20一种旋压筒体超声相控阵的自动检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411702541.92024-11-26CN119413893A2025-02-11王晓龙、秦龙、张伟、林俊连、宋浩21一种移动式超声检测设备可靠性电源控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410081425.32024-01-19CN117955227A2024-04-30骆琦、陈景创、蔡庆生、林文富22片状工件缺陷超声检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311774698.82023-12-22CN117491496A2024-02-02骆琦、刘振勇、蔡庆生23基于FPGA的双像素超声全聚焦系统及实现方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311725899.92023-12-15CN117405780A2024-01-16骆琦、胡庆荣、蔡庆生24一种提升FPGA超声全聚焦帧率的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311695439.62023-12-12CN117405779B2024-02-13骆琦、胡庆荣、蔡庆生25管道内壁越障检测装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311576003.52023-11-24CN117288914B2024-01-30骆琦、廖伟良、蔡庆生26用于超声相控阵的TCG硬件电路及增益调节方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311549219.22023-11-21CN117269330B2024-03-08骆琦、林文富、蔡庆生27超声相控阵编码扫查三维实时成像方法发明专利授权CN202311350129.02023-10-18CN117470964B2026-07-21骆琦、蔡庆生、王黎、孔傲、陈运28多层复杂结构工件超声无损检测合成C扫成像方法发明专利授权、公布CN202310994700.62023-08-09CN116735711B2023-10-24骆琦、孔傲、蔡庆生、陈运、王黎29工件超声无损检测扫查轨迹生成方法及检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310873351.22023-07-17CN116587290A2023-08-15骆琦、蒋能能、蔡庆生、刘振勇、孔傲、王黎30生物体组织内标记物的超声识别方法发明专利授权CN202310740381.62023-06-20CN116549019B2025-11-25蔡庆生、韩松、杨焕杰、邓宇、李华军31管道检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310616250.72023-05-29CN116660372A2023-08-29蔡庆生、廖伟良、骆琦32超声无损检测工件轮廓动态加载方法和连续加载方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211365095.82022-11-03CN115494157B2023-03-24骆琦、孔傲、蔡庆生、陈运、潘坤茂33超声相控阵高压超窄脉冲发射激励电路及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211239634.32022-10-11CN115514347A2022-12-23骆琦、林文富、蔡庆生34棒材端面涡流检测装置实用新型授权CN202122599774.92021-10-27CN216484777U2022-05-10蔡庆生、邓宇、陈奇礼、刘怀远35孔壁超声检测装置实用新型授权CN202122552789.X2021-10-22CN217007114U2022-07-19蔡庆生、邓宇、骆琦、尹璐、刘怀远36可优化固有波的延时块及超声探头发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110926363.82021-08-11CN113624849B2024-04-26蔡庆生、邓宇、骆琦、刘怀远、赖品文、尹璐、吴佐端37可调式涡流探头夹持装置实用新型授权CN202121311754.02021-06-11CN214844980U2021-11-23蔡庆生、邓宇、刘怀远38一种适用于小径管的相阵检测扫查器实用新型授权CN202120611906.22021-03-26CN214668784U2021-11-09夏焕澄、朱强、陈奇礼、李丽红、徐磊磊、徐水亮39压电复合材料的加工方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110296263.12021-03-19CN113066925A2021-07-02蔡庆生、邓宇、骆琦、吴俊伟40自适应复杂曲面柔性超声阵列检测装置及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110099785.22021-01-25CN112924554A2021-06-08蔡庆生、邓宇、韩松41复杂曲面柔性超声阵列检测装置实用新型授权CN202120201537.X2021-01-25CN214585122U2021-11-02蔡庆生、邓宇、韩松42超声检测温度修正方法及耐温超声阵列探头发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110070834.X2021-01-19CN112903823A2021-06-04蔡庆生、邓宇、吴俊伟、骆琦43基于超声波信号特征向量的数据处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110069308.12021-01-19CN112890859B2024-01-09蔡庆生、韩松、李振宁44基于编码激励的增强全聚焦成像方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110025055.82021-01-08CN112834622A2021-05-25蔡庆生、韩松、邓宇45环形焊缝超声波相控阵探伤楔块和探伤装置实用新型专利权的终止、授权CN202023113360.22020-12-22CN214041274U2021-08-24高云鹏、张雪超、田峰、韩扩、陈浩、李雁南、尹璐46磁吸式管角焊缝相控阵扫查装置实用新型专利权的终止、授权CN202023113356.62020-12-22CN214122114U2021-09-03公维炜、张雪超、王海学、史贤达、李雁南、尹璐、陈奇礼47磁吸固定导轨式对接焊缝超声检测扫查器实用新型专利权的终止、授权CN202023113291.52020-12-22CN214122117U2021-09-03李航、谢利明、王海学、孙云飞、陈奇礼、林益名、许交龙48焊缝超声检测扫查器实用新型专利权的终止、授权CN202023117390.02020-12-22CN214122118U2021-09-03李航、吕磊、刘春宇、李泽锋、张涛、陈奇礼、林益名49工业超声检测耐磨楔块实用新型专利权的终止、授权CN202023117386.42020-12-22CN214122113U2021-09-03王海学、吕磊、谭晓蒙、云峰50叶根磁吸附超声检测装置实用新型专利权的终止、授权CN202023113374.42020-12-22CN214122115U2021-09-03高云鹏、谢利明、王英军、张艳飞、郭心爱、陈奇礼、廖伟良