转自：中国经营网
中经记者 吴静 卢志坤 北京报道
8月19—23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举办。在这场全球机器人领域的年度盛会上，黑芝麻智能（2533.HK）携SesameX多维具身智能计算平台全矩阵产品重磅亮相，集中呈现了公司在具身智能赛道的领先布局与商业化落地成果。
这家以智能驾驶计算芯片起家、2024年登陆港交所的芯片企业，正在将车规级AI算力能力全面延伸至机器人领域。展台上，从48TOPS的商用服务机器人平台到700TOPS的具身智能全能平台，从轮腿式四足机器狗到端侧VLA模型演示，黑芝麻智能用一整套完整的“算力阶梯”回答了同一个问题：机器人产业从技术演示走向规模化商业落地，需要什么样的计算底座？
一个平台，四层软件栈
SesameX多维具身智能计算平台是黑芝麻智能从智能汽车拓展至具身智能领域的核心战略布局，也是业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台。平台覆盖服务机器人、工业机器人、人形机器人、医疗机器人等品类，提供高算力、低功耗、高可靠的“全脑智能”解决方案。
平台秉持“部署即进化、感知即理解、运控即反应、安全即边界”的产品理念，打造了四层全栈软件体系。底层计算平台配套自研操作系统与ROS2生态；中间件层实现多智能单元协同调度；独创的原子应用层将复杂任务拆解为可复用技能；顶层X-Safety系统安全层以ASIL-D车规级标准为基准，通过四域隔离架构将安全内化为系统本能。
这套架构背后，是黑芝麻智能对“车与机器人技术同源”的深刻理解。正如黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣在展会期间接受采访时所言：“自动驾驶是具身智能的初级形态。自动驾驶有4个自由度，而无论是轮式、双足、狗还是人形机器人，自由度更多，处理的任务也更复杂。”
从汽车向具身智能延伸，在他看来是“自然而然”的——产业链的互通性极强，业内称之为“同源共链”。技术都是复杂的推理任务，都需要大算力、低功耗的芯片产品，模型层面也有大量共通性。
而机器人行业尚未形成完整技术标准时，大量借鉴车规级技术在安全性、可靠性、冗余等方面的积累，可以让复杂机器人有更好的稳定性和可靠性。
覆盖全品类机器人
本次展会，黑芝麻智能展出了Kalos、Aura、Liora三款核心计算模组及开发套件，形成完整的具身智能场景需求阶梯。
其中，Kalos商用服务机器人专用平台主打视觉感知与运动控制一体化，最高算力达48TOPS，集成双核锁步MCU运控架构。平台精准解决商用设备稳定性差、成本高、难量产三大痛点，适配配送、清洁、巡检、迎宾等低速轮式场景，是最成熟、高性价比的普惠机器人中枢。
Aura多任务执行通用计算平台搭载70TOPS异构算力，支持多模态同步感知与毫秒级实时运动控制，面向多足机器人、工业巡检机器人、协作机械臂等复杂作业场景。让机器人“看懂世界，精准行动”。
Liora具身智能全能计算平台最高算力达700TOPS，支持世界模型与端到端控制，面向人形机器人、多机器人协同系统等高阶场景，支撑机器人实现自主思考、预测与决策。
三款产品构成了从“感知+运动”到“多任务通用”再到“自主思考”的完整算力梯度，让不同形态、不同复杂度的机器人都有“芯”可依。
展台上最引人注目的，是一台由黑芝麻智能Aura计算模组赋能的轮腿式四足机器狗。一颗模组同时承载“大脑”与“小脑”：大脑负责多模态感知与决策规划，实时理解复杂地形与障碍；小脑接管步态与平衡的实时控制。大小脑在同一模组内协同，面对台阶、碎石、斜坡也能即时避障、精准落足，在电力巡检、园区安防等高危场景中如履平地。
另一大看点是Liora平台的端侧多模态VLA模型专项演示。该模型通过统一计算结构与任务调度机制，为机器人构建了从任务执行到全脑协同的持续演进路径。实测端侧VLA帧率超10Hz，性能行业领先，专为下一代人形旗舰机器人打造，可赋予机器人实时环境认知与精准动作响应能力。
从技术指标到真实场景，黑芝麻智能正在用实践证明一件事：车规级芯片的能力边界，远不止于汽车。
当前机器人行业的算力需求究竟有多大？杨宇欣在采访中给出了一个坦率的回答：“从几T到上千T不等。”有些机器人还靠遥控，基本不需要算力；有些具备基本规划避障能力，算力要求不高；而完全自主、部署了大参数量大模型的机器人，算力要求则非常高。他判断，中长期来看算力要求会越来越高——就像自动驾驶一样，特斯拉AI 4已是大几百T算力，下一代AI 5将达2000T以上。
他也指出，机器人市场的特殊之处在于“科研、研发、商业化三条线并行” ——大学教授在谈前瞻性模型，企业在讲产品研发，同时各类场景的商业化也在推进。这是一个“非常疯狂”的阶段。
而今年具身智能行业面临的最大瓶颈，在他看来是“到底能不能在真实场景里真正工作”，如果7×24小时连续工作，零部件寿命和可靠性是否足够？一个机器人确定能代替一个人吗？如果不能，成本上就不划算。
2025年，黑芝麻智能全年营收达8.22亿元，同比增长73.4%，连续三年实现高增长。其中，具身智能解决方案营收达9630万元。
从智能汽车到具身智能再到泛AI场景，黑芝麻智能已实现高至1000T、低至0.5T的全算力梯度覆盖。这背后是一条清晰的战略路径：以车规级的高标准打磨芯片，再以降维的姿态进入更广阔的端侧AI市场。正如杨宇欣所说，公司定位是“端侧AI推理芯片”，汽车只是第一个应用场景。
在杨宇欣看来，未来在国内场景中需要无人值守、自主完成任务的机器人，核心芯片一定要是国产的。从安全可靠性考虑，要求甚至高于汽车，“因为汽车还有司机可以干预，而这些自主设备无人值守。这对黑芝麻智能而言，是‘先入为主’的机会。”
（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：燕郁霞）
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