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昨日，第二届世界人形机器人运动会开幕式在北京国家速滑馆举行。图为人形机器人在开幕式前进行足球7V7表演赛。 （新华社发）

□ 本报记者 许愿 付奇

“这个大概能稳定工作多久？”“平时出错率高吗？”在2026世界机器人大会展馆，比起“跑多快”“参数多少”等技术问题，来自市场端关于可靠性、稳定性的考问成为现场高频提问。

走访本届大会可以发现，行业的关注点已经发生明显转向——“落地”成为核心关键词，不再单纯追逐炫酷的技术演示，而是聚焦机器人能否在真实场景把活干完、干好、干久。

宇树科技创始人王兴兴道出整个行业的现实焦虑：“过去几年，机器人逐步走进工厂干活，但至今未能大规模推广，核心原因是作业效率不及人工，泛化能力不足。”破解这两大痛点，正是当下具身智能产业突围的主攻方向。

整零相互拉动，“协同短板”仍待补齐

展会上，一台3米高的载人机甲 GD01格外吸睛，这款由浙江企业宇树科技带来的量产版载人变形机甲，为文旅展示和特种作业打开新的想象空间。

“这次展会，我们搭建了集中展示区，每天定时开展群舞、格斗及遥操作等多形式演示。”宇树科技市场经理刘佳瑞介绍，通过多类型机器人协同、全自主AI集群表演、新一代动态运动能力展示，直观呈现行业演进：机器人正从单体智能迈向群体智能，从基础运动控制走向自主协同。

行业演进的根基是核心零部件。以往“藏”在参数表里的灵巧手、力传感器、关节模组、芯片等零部件“配角”，今年纷纷站上“C位”，大量首发新品聚焦核心部件。2026年上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比提升至97%。整机量产倒逼零部件在性能、一致性、成本上迭代升级；零部件技术成熟，又反过来压低整机价格。当前国内核心零部件国产化率已突破75%，整机和零部件正加速互相拉动发展。

零部件赛道上，江苏稳居国内第一梯队。中科硅纪展台上，全球首个行业级灵巧手开启24小时不间断工作直播，M6循环抓取平台连续自主识别，并抓取牛奶、矿泉水、药盒等物件。

“你看！尽管已经直播十几个小时，设备也没发热。”中科硅纪COO姚秀军指着监控屏幕介绍，设备运行温度稳定在30℃上下，温控系统保障长时间连续作业，而这种真实工况下的持久稳定性，正是零部件落地产线最难跨越的门槛。

苏州绿的谐波展位前同样人头攒动，其谐波减速器国内市场占有率突破60%，今年产能目标为100万台，年底计划冲刺150万台。“场馆里采用谐波方案的整机厂，基本都是我们的客户。”现场工作人员说。

江苏的零部件家底远不止展会所见：南京埃斯顿是国内唯一实现伺服、控制器、减速器、机器人整机全产业链自研的工业机器人龙头企业，苏州汇川是伺服电机、驱动控制领域头部企业，常州恒立液压从液压件拓展至机器人执行器、丝杠，无锡贝斯特掌握精密丝杠、导轨制造能力。绿的谐波的减速器、坤维科技的六维力传感器、鼎智科技与富兴电机的电机、南京工艺的丝杠、钧舵机器人的灵巧手等技术，达到国内乃至世界领先水平……全国机器人产业链的诸多关键环节，都绕不开江苏供给。

省工信厅副厅长张星披露：今年上半年，江苏具身智能机器人产业规模达597.8亿元，同比增长28.3%；核心产业营收29.7亿元，同比增长44.2%。人形机器人去年出货2000台，今年上半年已出货超6000台；产业链企业扩容至334家，覆盖整机、关节模组、减速器等全链条，关节模组出货量超过全国一半。

然而，亮眼数据背后，短板同样不容忽视。行星滚柱丝杠、高端六维力传感器国产化率尚不足30%，不少关键环节仍依赖进口。与此同时，江苏本地整机牵引能力偏弱，不少本土零部件需要送往外地开展场景验证，迭代周期拉长，陷入“有零件、没场景”的发展困境。国内虽已具备从芯片、部组件到整机的人形机器人全链条制造能力，但零部件发展强弱分化，成为产业规模化落地的现实阻碍，也是江苏下一步重点攻坚方向。

“大小脑”全面升级，从“听指令”到“会判断”

本届大会上，人形机器人环境感知、规划决策、运动控制持续迭代，复杂环境适应性不断增强。行业对待大模型的逻辑发生重要转变：不再单纯比拼参数跑分，转而考问模型能否真正适配真实物理任务。

一位连续5年参会的投资人感慨行业变化：往年机器人演示大多是预设动作，按键触发就重复执行，少数可以识别有限物体，本质是“你让我做什么，我就做什么”。而今年展台上的机器人，“开始有了点‘自己拿主意’的意思”。

云迹科技的展厅里，搭建了一整套24小时运转的场景——酒店、洗衣店、便利店、咖啡档口，多台机器人在同一个空间里运转。背后的“人机共生世界价值模型”把任务拆解为4层：看懂场景、规划任务、调度资源、执行动作。真正的难点不在于执行，而在于中间环节的判断抉择。

云迹科技高级产品总监王子实举了个例子，同样是“客人要一瓶水”，派最近的机器人送过去和通知顺路的服务员顺手捎上，都能完成。可如果机器人电量不足或者正在执行更紧急的任务，强行调度它，整体效率反而更差。系统得自己掂量：当下谁最合适？哪种方案对整体价值最优？进而选出整体价值最优解。

北京企业银河通用展台，全新人形机器人Galbot ET1与春晚同款“小盖”同台展演，实现物品抓取、舞蹈、对话等多元互动。即使面对大量从未训练过的动作，机器人也可以流畅实时复现，展现零样本泛化运动智能。

“这款机器人的核心突破，在于其背后银河首发的全自研物理世界原生智能体——AstraBrain-Agent。这是专为人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，让机器人能够实时观察周围环境，理解人类的语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。不同于传统预设流程，AstraBrain-Agent让机器人真正拥有了在物理世界中持续学习、持续进化的能力。”现场负责人说。

资本的流向印证产业趋势：今年上半年，具身智能赛道融资规模达1041亿元，较去年全年总额近乎翻倍，超过半数资金投向软件“大脑”，其中VLA模型占42%、世界模型占27%。真金白银的投入，说明产业瓶颈早已不是硬件躯体的制造，而是能否“长出”会处理真实工作的智能大脑。

本届大会期间，业内人士再次提出，具身智能之中，软件并非硬件的附加品，二者需要围绕任务、环境、物理交互一体化设计。传统机器人软硬件可以分割，但具身机器人必须深度耦合；最高层级的任务执行，高度依赖高精度高灵敏度传感识别，需要把真实环境完整纳入系统，AI技术正在快速补齐这一短板。

江苏企业也积极布局智能“大脑”与运动“小脑”。苏州阿帕奇是一家具身智能控制器“大小脑”研发和解决方案的提供商。展会现场，企业负责人介绍了搭载该控制器的具身智能机器人，通过“大脑精准决策+小脑高效执行”的协同架构，实现高级感知决策与身体协同控制，模仿人脑运行逻辑，兼顾智能思考和高精度运动。

在省内，“大脑”层面，优理奇推出融合触觉的预训练多模态大模型，魔法原子发布“原子万象大模型”，天奇股份建成国内首个对标汽车制造工况的具身智能机器人实训基地；“小脑”运动控制赛道，埃斯顿、魔法原子、蔚蓝科技、亿嘉和等企业手握核心技术，构建江苏软硬件协同发展的基础。

场景牵引+开放合作，降低规模化门槛

用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环——这是展会上星海图与京东合作打造的全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，1∶1复刻真实商用前置仓作业流程。

“我们今年重点围绕电商零售、工业制造、快递物流、商业服务四大场景输出解决方案。”星海图负责人介绍，企业同步开拓海外市场，已经在美国洛杉矶第三方物流仓投入机器人，完成拣选、打包、退货上架等工作。“海外落地推进速度超出预期，当地用工招聘、培训成本高，机器人具备更强经济优势。”

从现场展示看，如今企业在设计机器人时，更加明确地围绕具体应用场景进行规划、定义产品。

鹿明机器人从苏州运来一条产线，刚刚发布的第二代重载轮臂式机器人MOS2正在料箱旁，连续完成识别、双臂抓取、搬运和放置任务，MOS2的双臂负载能力达到50公斤。苏州知行展台内设置了重物搬运区，自研轮式人形机器人“撼岳”一直在平稳地完成重载箱体转运。公司董事长白国超介绍，这款机器人双臂垂直作业范围可达2.2米，支持双臂协同避障，集成自研的全套末端抓取设备，可完成物流分拣、电力巡检、商业服务等作业。

立足真实工作场景，让机器人“看得更清”“摸得更准”是另一个应用方向。

留形科技的新一代空间记忆模组Odin1 Lite，能帮机器人快速完成三维扫描，实现避障、导航和运动规划。览沃科技展出业内首款360度混合固态激光雷达，让机器人在复杂环境中也能看清四面八方。晶智感、清工开物等企业把电子皮肤、触觉传感器摆到台前——接触、受力、摩擦和滑移，任何一个细节没感知到，任务就可能中断。机器人不再是“盲抓”，而是知道手里东西的软硬、轻重、会不会滑。

从展会看，行业共识愈发清晰：边界明确的任务，只要投入足够的后训练资源，单点能力已越来越容易实现。更难的是进入更多场景后，能否减少数据采集和现场适配。

破解这一难题的思路正是开放抱团，共同下压交付成本，推动技术从“可以跑”走向“可复制”。科沃斯带来全栈开源具身智能机器人“八界”，实现从底层硬件到上层应用可编程；北京人形机器人创新中心发布轻量化开源底座“天工 Omni”。模型、数据集、硬件接口逐步对外开放，企业不必全部从零起步，技术能力跨场景流动迭代，产业共生远胜于企业单打独斗。

江苏早已布局场景培育，截至去年年底，省内已建成3家具身智能机器人创新中心、4家数据采集训练中心。“江苏具身智能整体处于全国第一阵营，但仍处在从实验室走向试点应用的起步阶段，距离大规模商用尚需时日。”省工信厅装备工业一处处长杨松林表示，江苏发展具身智能有三大优势：一是建立跨部门工作专班，搭建省级创新中心、专家智库，落地一批重点项目；二是完整完备的全产业链，实现具身机器人一站式配套供给；三是全国规模最大的制造业底盘，海量工业与服务业场景，为机器人迭代打磨提供宝贵试验场。