一、赛场百米对决,机器人追平并超越人类极限
第二届世界人形机器人运动会同期举办的百米飞人大战,成为整场大会最受关注的环节。8月22日晚间的百米预赛中,天工机器人以9.31秒拿下预赛第一,天骁队9.32秒紧随其后,赛场氛围不亚于专业田径赛事。牙买加短跑名将尤塞恩·博尔特保持着9.58秒的人类男子百米世界纪录,本届多台参赛机器人成绩已经突破这一人类极限。本届预赛一共有10支参赛队伍跑进10秒大关,和首届运动会21.50秒的最佳成绩对比,一年之内百米纪录提升超12秒,人形机器人竞速正式迈入9秒时代。 站在现场能直观感受到变化,去年还略显笨拙、步伐缓慢的机器人,今年迈开大步冲刺,步频和步幅都接近人类短跑选手。不少观众原本只是抱着看热闹的心态观赛,却被机器人极限冲刺、赶超人类历史最好成绩的画面震撼。
作者观点:竞速赛事不是炫技,是对整机运动控制能力最严苛的公开测试。
创造佳绩的天工机器人来自北京人形机器人创新中心,该中心由优必选、小米机器人等多家企业联合发起,属于国家地方共建的具身智能机器人创新平台,团队汇聚多家大厂资深技术人员。硬件层面完成整机轻量化构型优化,升级关节模组,提升瞬时力矩与转速;算法依托自研平台优化运动控制,无需赛道巡线,机器人依靠自主感知完成高速奔跑。 这家创新中心并不只打造竞速特化机型,产品线覆盖旗舰运动款天工、轻量化开源平台。商业模式区别于传统硬件厂商单纯售卖整机,以开源底座搭建行业生态,开放接口供上下游企业二次开发,打造人形机器人通用开发平台。
作者观点:行业竞争终点不是单一硬件比拼,底层开源平台更容易掌握产业长期话语权。
虽然百米成绩实现巨大突破,多台机器人跑进博尔特9.58秒的人类纪录区间,但整场预赛暴露出现阶段行业共性难题。不少机器人在高速冲刺途中摔倒、卡顿,没能完整跑完百米赛程。极限竞速场景下,高速奔跑带来的机身发热、动态平衡失控、零部件损耗等问题集中爆发,高速运行的可靠性,仍是所有研发团队必须攻克的关卡。
竞速比赛追求瞬时极限性能,而未来人形机器人走进工厂、家庭,更看重长时间稳定作业。赛场的试错数据,恰好可以反哺产品迭代,把极限运动测试积累的平衡算法、散热方案迁移到商用机型。机器人暂时只在短距离冲刺实现突破,续航、复杂地形行走距离,距离人类还有很大差距。
作者观点:跑得更快只是起点,跑得稳、跑得久,才是人形机器人商业化落地的核心门槛。
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