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天君泰然，百体从令。
出处
这句话最早出自南宋理学家范浚（号香溪先生）的《心箴》，原文收在《香溪集》里，末四句是：
君子存诚，克念克敬。天君泰然，百体从令。
“天君”一词本身可上溯到《《荀子》·天论》：“心居中虚，以治五官，夫是之谓天君。”即古人把“心”看作人身的主宰，如天之子、身之君。
明代王阳明《《传习录》·上》（薛侃录）引学生欧阳德之问时，也借这句话说“心之主宰”：“若主宰定时……虽酬酢万变，常是从容自在，所谓‘天君泰然，百体从令’。”明人罗懋登《三宝太监西洋记》第六十三回亦引作俗语。
含义
- 天君：指心，特指人的精神、神志、主宰意识。
- 泰然：安定、宁和、不为物欲所摇的状态。
- 百体：全身四肢百骸、五官百脉。
- 从令：听从号令、协调运作。
合起来的意思是：只要内心（心神）安定澄明，不被杂念和物欲牵着走，身体各部分就会自然顺从心的调度，言行举止有条不紊；反之心若慌乱无主，浑身气血、动作都会失序忙乱。
范浚的原意放在儒家心性修养里讲：君子通过“存诚”“克念克敬”的工夫，让心这个“天君”坐稳了，形骸百体自然各安其位。王阳明拿来发挥“心即主宰”——心有定力，处事再繁也不忙；心无主宰，意气奔放，无事也乱。现代理解可引申为：情绪稳、主意定，效率和身心状态才会好；领导或个人先修内里安定，外在事务才能有序运转。
一句话点破：心定则身从，神安则事顺。
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