8月23日，第二届世界人形机器人运动会正式开赛。智元旗下精灵G2、灵犀X2、远征A3悉数参赛，其中精灵G2在已完赛的“场景赛”部分项目中拿下两金三银两铜，帮助智元暂列奖牌榜首位。

本届运动会新增的“场景赛”是一大看点。与以往在固定场地比拼单项技能不同，场景赛把赛项搬进真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域。智元精灵G2摘得的两枚金牌，分别来自“消防应急场景”和“图书场景”。

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消防场景：4.5公斤灭火器怎么拿？

消防应急场景还原了真实火灾现场，参赛队伍要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。难点在于灭火器重达4.5-5公斤，远超市面上绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。

智元的解法没有走“堆硬件”的路子。团队没有采购昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，利用手腕本身的结构强度把灭火器勾起，再插入底盘带20°倾角的专用承载桶，用结构设计绕开了负载瓶颈。

图书场景：三环节全流程，容错率极低

图书场景由智元与清华大学、上海交通大学组建联合赛队出战。项目包含出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正三个环节，任一环节失败都可能导致任务中断，对全流程鲁棒性要求极高。

团队的做法是：预先建立高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，再用开源视觉模型识别图书脊背标签，搭建出一套稳定可靠的机器人大脑自主决策系统。

精灵G2的底子：5公斤负载手臂+2070 TOP算力

据官方介绍，精灵G2是一款成熟具身智能产品，已在大量真实场景中规模化部署。它配备额定负载5公斤的力控谐波关节手臂，可胜任绝大多数物体操作；域控制器搭载2070 TOP算力，让算法在端侧高效运行，摆脱对外部算力与网络的依赖，性能输出更稳定。

从这次运动会成绩看，智元在具身智能的落地能力上，确实拿出了可验证的成果。