第二届世界人形机器人运动会8月22日在国家速滑馆开幕。400米（小型组）决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠，但让它火出圈的并非速度，而是一路“捂脸跑”的奇特跑姿。

赛后，天工Omni 400米小型组研发团队负责人、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚接受采访时回应：并不是找了个“小姑娘”去模仿跑姿，这都是天工Omni“自己思考”出来的。

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“它自己迭代出来的方式”

韩刚解释，团队一开始设计的是正常人百米跑步的模式，但天工Omni是在仿真里不断用数据迭代出来的。“它在学的时候，可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的一个方式。”相当于机器人自己决定这样跑。

这段回应让不少网友直呼“有灵性”——不是被刻意训练，而是在海量仿真迭代中，机器自己找到了它认为更优的跑姿。

面向狭窄空间与应急救援场景

据IT之家此前报道，天工Omni身高1.35m，整机39kg，具有一定负载能力，面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景。

值得一提的是，它开放了二次开发体系，开放关节、传感器、系统、运控API，以降低开发者底层研发门槛及成本，加速应用创新迭代。

一个“捂脸跑”的小插曲，恰好展示了具身智能在运动控制上的自主进化能力——有些动作，确实不是人教的。