羞答答机器人火出圈,捂脸狂奔拿下400米第一名
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张章推文
第二届世界人形机器人运动会赛场上,一幕有趣的画面刷屏全网。来自天工队的天工Omni机器人,双手抬到脸部位置,姿势看着像害羞捂脸,一路狂奔冲过终点,最后以45.66秒拿下400米小型组冠军。
不少网友看完视频直呼可爱,还给它起了社恐机器人的外号。很多人以为这个捂脸的动作是工程师提前设计好的,专门用来博眼球。研发团队随后做出解释,这套跑姿并不是人为安排。最开始给机器人设定的就是正常人跑步摆臂动作,可机器人在仿真训练当中,靠着大量数据不断迭代优化,自己摸索出了这个姿势。
频繁大幅度摆臂会加重肩部负担,容易造成关节过热。把手臂收在身前,依靠腰部发力奔跑,既能节省能耗,跑起来也更加平稳省力,弯道的时候重心更好把控。
整场比赛机器人全程自主运行,工作人员只按下起跑开关,奔跑、转弯、冲刺全部由它自己判断完成。同一天出场的大型组机器人天工Ultra,同样拿下400米项目冠军。两台机器人双双夺冠,也展现出我国人形机器人运动控制技术已经迈上了新台阶。看似搞笑的羞答答跑姿,背后却是AI自主学习能力的一次亮眼突破。
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