章鱼动力「狂飙」|外骨骼|本体|机器人|章鱼|飞轮

具身智能AGI的中国答案：章鱼动力与它的“极致Scaling”。

在具身智能赛道，章鱼动力绝对是一个特殊的存在。

团队履历亮眼，资本下注迅速，产品推进凶猛。今年1月才刚刚成立，3月正式运营，半年时间内就拿下了来自明星资本的多轮融资，地平线、小米、高瓴纷纷入局，累计金额近10亿，最新一轮5亿融资也即将收官。

“每个月都有钱想进去，”有投资人告诉36氪。

在产品上，世界模型、灵巧手、数据采集——当前具身智能尤为火热的三大赛道被章鱼动力同时押注。公司内部甚至早早挂起“决战WRC”的横幅，把这场大会当成一个明确的研发Deadline。

团队也不负期待，就在2026世界机器人大会期间，章鱼动力一次性发布了三大核心产品：具身原生通用世界基础模型SYNWorld V0.5、高自由度仿生绳驱灵巧手OctoH-Hand，以及下一代全模态数采体系OctoSense。

更惊人的是，在一众靠“输血”为生的具身智能创业公司里，章鱼动力率先完成了“造血”——商业化落地成绩亮眼，到2026年底，营收预计到亿级。

章鱼动力到底是谁？或者说，在这片日渐“红海”的具身智能赛道里，它凭什么杀了出来？

“脑手一体”，回归智能第一性原理

过去两年，具身智能行业越来越细分。有人做VLA，有人做世界模型，有人做灵巧手，还有越来越多公司进军数据采集。

对一家创业公司来说，“聚焦”通常意味着更容易做出单点成绩，快速拿出结果。

然而，基座模型、灵巧手、数据采集，章鱼动力几乎同时切入了当前具身智能竞争极激烈的三大方向，做得很“重”。

一家刚成立的公司，为什么要主动把战线拉这么长？

章鱼动力创始人兼CEO都大龙给出的解释，来自他对“智能”本身的理解。

“人类智能从来没有脱离身体单独进化。手越来越灵巧，人类才拥有了更复杂的操作能力；工具越来越复杂，又倒逼大脑持续发展。”都大龙说。

“聪明的脑袋”和“灵巧的手”，本就是相辅相成、相互促进的。

此时，理解章鱼动力的第一个关键词浮出水面——“脑手一体”。

先看“大脑”。

SYNWorld系列基座大模型是最底层。刚刚发布的SYNWorld V0.5是一个10B+参数的具身原生通用世界基础模型，训练数据超过30万小时。其MoT架构同时通过共享注意力进行跨模态建模，让文本、视觉、动作、力觉、触觉以及本体状态进入统一框架——这也是章鱼动力“视力触”技术路径的核心思路。

基于SYNWorld之上，模型又向两个方向展开：ACWM（Action-Conditioned World Model）和WAM（World Action Model）。

ACWM关注“如果机器人执行这个动作，接下来会发生什么”；WAM则根据环境与目标，生成机器人应该采取的动作。前者偏世界预测，后者偏行动决策，两者共享对物理世界的理解。

通过这种统一训练，具身智能“理解世界”和“作用于世界”不再成为两套割裂的系统，从而达到真正的通用。

这一技术路径并非章鱼动力独有，当前，Google DeepMind、NVIDIA以及多家行业巨头都已经沿着类似方向继续推进。

然而，章鱼动力格外亮眼的突破，是SYNWorld模型的持续Scaling能力。

持续Scaling，意味着随着数据、模型、算力和任务覆盖不断增长，模型能力也能够持续演进。

当前，章鱼动力已经把目前SYNWorldV0.5明确定位为这条Scaling曲线的起点。现阶段10B+参数，计划继续向20B+扩展，再向数百B MoE推进，同时把评测范围逐渐扩到更多任务、场景和机器人本体。

尤为值得关注的是，章鱼动力围绕SYNWorld基座模型系列搭建了数据、训练、推理、评估等一系列基础设施，其中Data Infra日均数据产能超过1万小时，Training Infra实测训练效率较同类开源成果提升10倍以上。

而这恰好引出了第二款产品——OctoSense全模态数采方案。

今天具身行业，通用的共识之一就是数据荒。尤其是章鱼动力切入的“视力触”赛道中的“触觉”，数据严重稀缺。

章鱼动力联合创始人樊庆元向36氪透露，OctoSense数采方案本来只是章鱼动力团队内部使用，但由于行业缺少成熟方案，产品化推出后，大量客户及合作伙伴都前来积极商谈合作。

具体来说，章鱼动力的OctoSense全模态数采方案一共包含三款核心产品：四鱼眼Ego头环、肌电手环、仿生外骨骼数据手套。

三款产品分别补三个缺口。Ego头环解决规模和第一视角视觉；外骨骼手套补高精度手部位姿、接触与力信息；肌电则继续解决视觉遮挡和主动发力难以观测的问题。

其中，行业关注度颇高的是肌电手环。

相比视觉或力传感器方案，肌电信号采集更直接、更实时，既不怕视线遮挡，也足够轻便，大大降低了采集高质量人类示范数据的门槛——毕竟，让一个流水线工人带着笨重的数据手套工作一天，和带着一个轻便的肌电手环工作一天，其难度不可同日而语。

然而，传统肌电突出的规模化障碍，就是肌电天然存在跨人差异，传感器位置、出汗、疲劳都会改变信号分布，换个人就要重新校准。

而章鱼动力的显著突破，正是打造了SynEMG肌电大模型，先一步突破了肌电信号采集跨个体零样本泛化，模型在面对没有进入训练集的新个体时，既无需新增个体数据、也无需增量训练，从“一模一人”，走向“一模千人”。

破解了泛化性，相当于“击穿”了限制传统肌电采集方案的天花板，让具身智能数据采集Scaling有了可能。

而第三款产品，OctoH-Hand灵巧手，则是章鱼动力“脑手一体”思路的另一端：让具身智能真正进入物理世界。

OctoH-Hand采用23个主动自由度、28个独立可控执行器的高自由度绳驱结构，手掌和手指集成超过1900个触觉传感单元，并通过关节电流反馈和触觉反馈构建全闭环力控，平均无故障工作时间（MTBF）达到1000小时。

这里有三个关键设计：

首先，也是极具突破性的，是OctoH-Hand的“数字孪生”思路。

OctoH-Hand灵巧手与OctoSense数采方案中的外骨骼数据手套与采用一一对应的运动构型、自由度定义与感知配置。

传统方案里，人采集的数据往往需要经过运动重定向、参数映射和调试，才能变成机器手可以执行的动作。

章鱼动力的方案让采到的数据尽量直接进入灵巧手，实现“即采即用”，打通了“脑-手-数据”之间的环路，将灵巧手从一个独立硬件，变成整个物理AI系统的一部分。

其次是高度仿生。OctoH-Hand的执行器后置在小臂，再通过腱绳驱动手指，既接近人类肌肉—肌腱结构，也能在有限手掌空间里容纳更多自由度，其灵巧性、运动能力、操作能力都直逼人手。

最后是全闭环力控。机器人真正进入家庭、工业和服务场景后，操作的难点很快会从“抓住东西”升级到“用合适的力去操作”。OctoH-Hand基于关节可反驱的机电特性，融合关节电流环反馈与触觉双重力感知信号，构建了从内部驱动力到外部接触力的真正全闭环力控系统，这才能够完成拧、插、捏、旋转、拉扯等极精细的灵巧手操作。

基座模型、灵巧手、数据采集，三款产品形成一个完整闭环：人类产生数据，模型学习物理规律；模型产生动作，灵巧手进入真实环境执行；执行过程中产生新的触觉、力觉和任务结果，再回到下一轮训练。

章鱼动力把这一整套思路称为Bio2Robot。它试图把人的视觉、动作、接触、发力等生物操作信息，转成机器人能够学习和复用的数据，再由世界模型学习规律，通过灵巧手回到真实世界。

极致Scaling，极致通用

在36氪与章鱼动力创始团队的交流中，一个词曾反复出现——“碳基数据”。

如何将人类真实劳动中不断发生的动作经验，转化成机器可以使用的训练数据，打造更聪明、更通用的机器人大脑，推动“硅基智能”的实现。

是的，章鱼动力的真正野心，并不仅仅是打造一个更聪明的机器人，让它进厂“打螺丝”。

章鱼动力真正想做的，是能够极致Scaling，极致通用的“通用物理智能”。

或者说，具身智能AGI。

此时，理解章鱼动力的第二个关键词浮出水面——“极致Scaling，极致通用”。

过去半年，具身行业越来越频繁地谈Scaling Law。VLA已经证明机器人可以学习越来越多任务，但语言世界里的token天然统一，一个词无论出现在哪里，基本语义都不会发生剧烈变化；而物理世界高度连续，同一个“拿杯子”动作，杯子的材质、重量、摩擦系数、桌面高度、机器人手型都会改变结果。

这也是为什么，目前行业仍没有真正意义上被公认的具身智能Scaling Law。

在Scaling这条路径上，章鱼动力的思路很激进。

之所以同时做基座模型、灵巧手、数据采集，就是希望数据、模型、硬件都要能够持续扩展，而且三者之间形成正向飞轮：更大的数据训练更强的模型，更强的模型进入更多真实任务，真实任务产生更多高质量数据，再继续训练下一代模型。

都大龙曾经说过，如果看到了Scaling的可能，公司会“不惜一切代价去Scaling”。

与“极致Scaling”相伴的，是落地场景的“极致通用”。

今天，大量具身智能能力仍高度依赖特定任务、特定场景和特定本体。业内常说的“一景一训”，本质上仍是传统自动化时代“专机专用”的延伸。

然而，章鱼动力追求的并不是让机器人在某个固定工位做到极致，而是随着模型Scaling、数据Scaling，伴随而来的巨大通用性潜力。

工业、商业、家庭；制造、科研、陪伴……历史上所有影响深远的技术革命，都伴随着某种稀缺能力被大规模调用。蒸汽机放大体力，电力降低能量使用成本，计算机极大提升信息处理能力。

都大龙认为，机器人如果成为下一轮生产力革命的重要基础设施，它真正需要释放的，就是物理操作能力。

而这，正是章鱼动力的真正野心。

“眼里有光”的人

最后，想要真正理解章鱼动力，“团队”是最绕不开的一点。

创始人兼CEO都大龙，在百度IDL参与早期深度学习研发，之后成为地平线第6号员工，参与BPU和AI工程化；2021年联合创办鉴智机器人，担任CTO，把自动驾驶技术推进到真实车企量产，2025年底鉴智被四维图新并购。

这段经历的价值，到了具身智能时代反而更加明显。

在章鱼动力8月19日在WRC成功举办的全球首场发布会现场，藏着这样一个关乎“团队”的细节。

都大龙特别感谢了“两位前老板”——地平线创始人兼CEO余凯与四维图新CEO程鹏，而两人的支持方式并不相同。

余凯的支持已经明确写进股东身份，程鹏的支持则在发布会次日落成了一纸战略合作，也更直接地连接到章鱼动力的产品落地和产业化路径。

8月20日，章鱼动力与四维图新正式宣布达成战略合作。双方将围绕五个具体方向展开合作，于章鱼动力而言，这份协议的价值不只在于多了一家合作方。

程鹏表示，“章鱼动力在通用世界模型与全模态数采硬件上展现出了坚定的第一性原理思考。双方的深度协同，将彻底打通从高质量数据采集到流通的全链路，让高质量数据成为物理AI时代的通用生产力。”

他给章鱼动力的关键词不是单纯的坚持，而是“韧性加敏捷”：认定的事情要干到底，同时保持对外部世界的感知，及时调整技术和商业路线。“我觉得这个事儿能干成。”程鹏说。

程鹏与都大龙共事时间并不长，但在圆桌上，他形容两人的关系是“磁场很好”。

发布会前，他还在向都大龙询问灵巧手成本。对于一家物理AI初创来说，这种关心已经从理念层面落到了产品报价、供应链和最终用户能否买得起。

余凯与都大龙的“团队”渊源更早。都大龙是地平线早期6号核心员工，跟随余凯多年；这一次，余凯站在产业先行者、前老板和章鱼动力投资人、股东的多重身份上来到现场。

余凯在发布会表示他对章鱼动力的技术“一点都不担心”。真正让他意外的是公司的进展速度：成立六七个月，灵巧手、物理世界大模型和数采方案都在快速推进；最新估值和融资进展，也“远超我的想象”。他还开玩笑说，章鱼既让人想到灵巧手，也像一只“抓钱手”。

余凯期待章鱼动力在技术领先性、商业落地和融资推进上继续快速而扎实地发展。对他来说，这不是一次泛泛而谈的站台，而是对一个曾经共事、如今再次创业的团队，基于长期观察作出的投资判断。

2026年1月成立；不到两个月完成近5000万美元融资，投资方包括地平线、高瓴、小米、顺为、线性；4月再次获得K3领投的数亿元投资；6月完成5000万美元融资。运营数月，累计融资接近10亿元。

以一家仍处于技术快速验证期的公司而言，这样的融资速度极其少见。

资本显然在很早阶段就给了这支团队很高的信心。

机器人是一种极其复杂的硬科技产品。模型、数据、控制、硬件、供应链、量产和客户需求高度耦合，很多论文里成立的方法，进入真实世界之后会迅速遇到成本、可靠性和工程约束。

这也是为什么，在具身智能赛道，团队的重要性比很多纯软件赛道更高。

章鱼动力的整个联合创始团队都呈现出少见的能够贯通“前瞻研究、系统架构与工程实现”特征。

算法与底座方向，梁柱锦此前担任鉴智机器人技术副总裁，长期统筹端到端AI和数据闭环等平台化建设；大模型核心专家陈文科拥有十年AI Infra实操经验，曾负责字节seed训练和推理Infra建设，并主导头部多模态/世界大模型算法和底层系统研发，模型效果处于业界tier one；本体与硬件方向，郭文平拥有十余年手机系统架构经验，曾任小米机器人硬件负责人，主导多款机器人本体开发并实现十万级量产交付；潘杨家一则在摩根士丹利、高盛工作近十年，随后进入地平线全面负责资本运营与公司战略；樊庆元曾任地平线芯片产品线商业化负责人，完整经历了芯片产品从0到1再走向规模商业化。

这个配置相当完整：有人盯最前沿技术，有人负责复杂工程系统，有人懂资本和组织，还有人真正做过产业产品和商业化。

更重要的是，这个团队已经磨合、协作了多年，打过无数场“硬仗”，赢过无数次。

这种优势在创业公司里尤其重要。

当前，章鱼动力的团队已经扩张到百人以上，其成员来自字节Seed、Meta、百度、地平线、小米、华为以及多家汽车公司。

在聊到人才招聘时，都大龙给过一个人很有意思的评价标准：要“眼里有光”，要真的相信这件事情。

这句话听起来很理想主义，但其实很现实。

章鱼动力整个团队聚焦的，是物理AI通用生产力平台，是一个足以颠覆人类科技生产力与生产关系的未来。

今天，具身智能的技术路线还远没有收敛，很多工作需要以五年甚至十年计。真正愿意长期留下来的人，需要对同一个终局形成足够强的共识。

章鱼动力这支团队显著的稀缺性，不仅在于其成果亮眼、配置顶尖、长期协作，还在于所有核心创始人都对物理AI通用生产力平台有着高度一致的“信仰”。

一群已经打过许多场硬仗的人，重新进入一个技术和产业都高度不确定的新赛道，把过去十多年积累的研究、工程、产品、资本和组织能力重新押上一遍。

这才是章鱼动力的真正“底牌”。

今天，具身智能依然处在一个没有标准答案的阶段。