设备简介说明：
1.物料由轨道自动输送至点胶工位，作业流程：物料就位称重 → 视觉定位-检测相机拍照留底图，→ 锡膏螺杆阀精准点胶作业 → 二次称重胶量 →视觉再次拍照检测 ；工序完成后，往返输送机构启动，转运物料回流。
2.设备采用两个螺杆阀控制点焊膏（锡膏专用螺杆阀），胶量精准稳定，可调流量速度、耐磨损，易拆装清洗维护。
3.落地式机型、设备配置三轴单工位视觉定位、相机拍照编程点胶系统，自动补偿位置偏差，实现单点、线段、圆弧、整圆轨迹动作点锡膏。
4.选配750克锡膏料筒加气压给螺杆阀供料。
5.设备配置伺服电机加丝杠导轨模组结构，定制产品定位机构定制多段可调轨道机构，实现自动进出治具。
6.设备可定量点胶和走轨迹连续出胶。
7.设备加装1个电子天平（量程5KG以上，称重精度±0.1克。定制称重机构，实现点焊前称重、点焊膏后称重，并关联二维码保存相关数据。
8.增加大视野视觉检测功能，配装两套2000万像素视觉相机，一个产品面先后拍两张大图对比检测，检测胶线尺寸精度偏差±0.15mm，视觉拍照检测完成时间3秒。
9.设备支持后期连接MES系统功能，支持MES系统读取通讯，预留RFID通讯接口。
10.设备交货周期：合同签订并收到预付定金35个工作日。
设备展示图
设备简介说明
机台尺寸参考图
设备技术参数
名称/型号
点胶范围X/Y/Z(mm)
400/300/100
编程方式
视觉教导示教编程或图形导入、拍照编程
定位相机、镜头
海康威视/500万像素
视觉检测相机、镜头
海康威视/2000万像素
定位视觉光源
定制
检测视觉光源
定制大视野面光源
点锡阀
专用锡膏钨钢螺杆阀2个（1克为基准精度±5%）
扫码枪
选配1个
自动称重电子秤
定制2个（量程5000克）（精度±0.05克）
可运动图形轨迹
点、直线、圆弧、整圆、曲线、多段线、螺旋线、椭圆
最小吐出量
0.001ml
出胶频率
0-3次/秒
称重最大负载
5kg
移动速度 (mm/sec)
0--600
机台重复精度
± 0.015 mm
视觉检测精度
±0.15mm
称重精度
±0.1克
控制方式
运动控制卡+工控机+电脑显示屏
程序记录数量
999组
显示方式
电脑显示器
驱动电机
雷赛伺服电机
驱动器
雷赛伺服驱动器
光电开关
华怡丰
传动方式
丝杆模组
输入电源
全电压AC110V ~ 220V
功率
1850 W
外部控制接口
RS232
机台尺寸（长宽高）mm
1167*950*2084mm
电子秤技术参数
该模块适合嵌入现有工业自动化设备系统内，可以单台使用或者多台集联组网使用;被广泛应用于工业、物流、零售收银等领域
·采用仪表和传感器分体式连接设计;
减小称量空间，方便定制称量平台;
·带有6位数码显示控制面板;
·控制面板带有控制按键、状态灯、数字显示;
·状态指示灯可显示稳定、净重、单位、零点的工作情况;
可以自由选配连接传感器的称量;
附带软件可以对模块进行通讯端口设置、传感器标定、数据采集;
·仪表体积占用小、可以多个模块集联组网;
·仪表外壳可拆卸，可自由定制安装;
可以自定义精度值、分度值，更改量程
接触式点胶模式
螺杆阀简介：
S5500精密螺杆点胶阀，采用精密无刷伺服电机驱动，精密金属齿轮减速机，可提供大扭矩
高效的传动比，本产品采用一次性POM耐磨塑料螺旋组件，可以有效保证点胶精度，同时
维护非常简单，可以在几秒钟完成螺杆组件的拆卸与装配，
产品广泛应用于：STM行业，光电行业，3C数码产品行业，连接器行业，
光电行业等等，适用流体包括：锡膏点胶，硅胶，UV胶，助焊剂，银胶，等高粘度流体。
产品特点：
高 速：最新的精密无刷伺服电机驱动，最高转速400转/每分钟。
快速调试：采用最新模块设计，简化螺杆组件。
高 效 率：采用高效的螺杆输送模式，有效的提高生产效率
长 寿 命：可更换超硬合金材质螺杆组件，具备更长的使用寿命。
微 量：最小线宽0.25mm，最小点直径0.2mm。
一 致 性：可加装恒温加热模块，点胶一致性可达±2%。
维护简单：模块式螺杆组件，可实现几秒内拆卸与装配。
低 成 本：专利设计结构，维护时只需少量耗材，在生产过程中节省维护成本。
稳 定 性：采用螺旋输送流体方式，长期稳定点胶。
螺杆阀规格：
点胶方式 接触点胶模式
适用于液体类型 锡膏，助焊剂，银胶，UV胶，硅胶，环氧胶 等
适用液体粘度 0 - 200000 cps
工作频率 Max: 400转/每分钟
适用针头类型 塑料针头，TT斜式针头，高精密针头
供胶气压 胶水压力：0.01-0.2Mpa
阀体质量 500g
外形尺寸 L53mm*W40mm*H170mm
控制器规格：
控制方式 电子模拟电路
点胶时间控制 数字电路/参数化
电源/功率 AC220V/50Hz*120W
控制器质量 2kg
外形尺寸 L203mm*W120mm*H135mm
组成部分：
螺杆阀体 控制器 螺杆组件 连接线缆 维护工具
CCD视觉定位胶路检测系统介绍
基础功能
支持单/双工位点胶；
自主研发点胶智能控制系统，包含CCD视觉自动定位系统，自动对针系统，自动称重系统, 激光测高系统、辅助以针头自动清洁装置，MES上传功能
WINDOWS 7中文操作界面，易学易懂;
视觉点胶机具有点，线，面，弧，圆，不规则曲线连续补间及多轴联动等功能;
特色功能
支持在线模式，选择记忆性启动；
预留MES系统接口, 点胶过程的全程智能控制和数据分析；
支持视频校验功能, 视野放大，异常主动告警；
支持最多4胶枪同时工作；
支持特定胶水断胶/缺胶/溢胶/胶路大小检测；
硬件配置：
序号
名称及规格
数量
1
海康威视工业相机500万像素
1
2
运动控制卡
1
3
FA 25MM工业镜头
1
4
三色光源RL-90-70-W
1
5
工控机I5
1
6
19寸LED显示器
1
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