机器人要跑大模型，算力从哪来？北京一家成立仅三个多月的公司，给出了自己的答案。
维泛智能近日宣布完成过亿元种子+轮融资。本轮由老股东燕创集团、海益投资持续加码，中金资本旗下基金、九坤创投、泽羽资本、汕韩潮芯、道禾元启、玖兆资本参投，人形机器人公司松延动力也出现在投资方名单中。融资资金将用于量产芯片研发、BrainOS 操作系统及 OmniRT 部署工具套件的产品化与商用交付。
这距离公司披露上一轮融资仅约三个月。今年 5 月，维泛智能刚完成数亿元种子轮融资，由中关村资本及旗下启航投资联合领投。两轮融资节奏之快，在创投圈并不多见。
端侧算力，机器人的“卡脖子”问题
维泛智能成立于 2025 年 5 月，孵化自北京大学类脑芯片实验室（PAICORE Lab）。公司做的事情，是把机器人的“大脑”和“小脑”集成到一颗芯片上——既负责感知推理，也负责运动控制。
切入点是两个痛点：机器人端侧算力不足，以及部署工具链依赖海外方案。前者让机器人在本地跑不动大模型，后者让开发者调试部署处处受制于人。
公司的技术体系分三块。BiGPU 双模同构类脑芯片将脉冲神经网络与通用计算架构做双模融合，据公司介绍已完成架构设计，与北京大学类脑实验室联合研发的 PAICORE 2.5 测试芯片已完成流片回片，原型板卡设计与首轮性能测试完成。BrainOS 面向机器人端侧，操作系统已完成框架开发。OmniRT 是配套 BrainOS 的端侧部署工具，计划 9 月向首批战略合作伙伴开放。
一个数量级的能效提升怎么来的
公司提供的一段内部演示视频显示，搭载 OmniRT 优化方案的 GR00T N1.6 模型在 Jetson Orin AGX 平台可稳定运行于 10FPS 以上，在 Jetson Thor 平台可达 20FPS 以上。
这个数字意味着什么？公司援引的公开基准测试（FP16 精度、batch size 1）显示，在 Jetson AGX Orin 平台上，7B 参数的 OpenVLA 推理频率为 1.5-3Hz，3.3B 的 π0 为 5-8Hz，3B 的 OpenPI 为 3-5Hz。作为对照，英伟达官方展示 GR00T N1 的 VLM 模块达到 10Hz 推理频率时，使用的是 300W 级 L40 服务器 GPU，而 Jetson AGX Orin 为 60W 级端侧模块。
换言之，公司的主张是在约为服务器卡五分之一的功耗下，让 3B 参数 VLA 模型跑到 10FPS 以上——一个数量级级别的能效提升。
商业化与产业生态布局
商业化方面，公司称已与乐聚机器人、北京人形机器人创新中心、海尔集团、松延动力等达成合作交流，完成多款样机联调与场景测试，后续将提供低功耗优化、算法适配、定制化部署等服务。
团队规模上，公司称近半年扩充至百人，覆盖芯片架构、设计验证、具身算法与软件工程，核心成员来自头部半导体企业与机器人公司。
科研层面，公司称今年 5 月与北京大学、北京邮电大学三方共建的“类脑智能计算芯片与系统”北京市重点实验室获批，由北京市科委、中关村科技园区管委会授牌，公司参与市级及国家重大科研项目攻关。
投资方为何密集下注
燕创集团认为，机器人智能化上限取决于端侧算力，端侧AI推理芯片是系统里价值密度最高的部件，市场前景巨大。维泛由资深AI芯片设计团队创立，有望成为国产芯片在机器人核心算力领域的引领者。
中金资本旗下基金则指出，具身智能赛道当前缺的不是单点芯片，而是“芯片+系统+工具链”的完整交付能力。维泛以软件生态与客户共研撬动商业落地，同步打造通用与类脑计算的通用编译器，卡位具身智能大脑核心载体这关键一环。
道禾元启表示，投的是“北大类脑技术转化+团队量产经验”的组合，希望发挥产业资本连接器的作用，推动维泛与产业生态伙伴在芯片联合定义、算法前置适配、场景实测验证与供应链协同等方面深度合作。
汕韩潮芯认为，大模型往终端走，推理效率、功耗和工具链易用性的平衡是规模化关键。维泛的 BiGPU 架构+BrainOS，在端侧算力基础设施这个节点上卡位清晰。
从融资节奏到技术路线，维泛智能的选择很明确：不跟海外巨头拼通用算力，而是用类脑芯片+自研系统+部署工具的组合拳，解决机器人端侧“跑不动、部署难”的现实问题。至于这套方案能否在量产交付中兑现承诺，还要看 OmniRT 9 月开放后的实际表现。
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