小米机器人进厂打工，雷军：不搞花架子

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湿地快活嬉戏的水鸭

小米机器人“铁大”在2026世界机器人大会现场火了，围观群众里三层外三层，争着一睹真容。这大家伙身高一米七，体重六十六公斤，浑身上下六十六个关节，一半都在手上，个头身板完全照着工厂里真人工人的模样打造。大伙儿眼巴巴排队等着互动，它却慢条斯理地给人送花、答问，动作看着不紧不慢。有人嫌它笨，旁边工作人员赶紧解释，这是进厂干活的，不是杂技团耍猴的，千万别拿它跟那些只会跑跳空翻的表演型机器人比速度。

早在今年3月，这机器人就去了小米汽车工厂车间“打黑工”，专门干拧螺丝的活儿。从送钉机上抓螺母，还得克服磁吸干扰，找准姿态精准对位拧进去，这套动作看着简单，真干起来费劲。刚开始干，这“新人”两边作业成功率才九成，练到7月，成功率飙升到百分之九十八。老师傅们干这活儿合格率也就百分之九十九，相差不过毫厘。照这势头，年底追平老师傅大有希望。

干精细活儿，讲究个滴水穿石。可一旦任务链条拉长，机器人就容易“掉链子”。干个三五秒的短活，它能顶个人工七八成甚至满格发挥；任务拖到一分钟以上，效率断崖式下跌，甚至能跌到三成以下。这跟大模型处理长文本一个道理，字数越多脑子越慢。小米机器人事业部总经理向迪昀心里跟明镜似的，知道痛点在哪。全面模型化后，系统成了个“黑盒”，一出问题很难查是数据不够还是架构得改，就像瞎子摸象，全靠试。

小米砸钱也是不含糊。第二季度财报单季营收一千零八十九亿，研发投入砸了九十二亿，比去年涨了近两成。上半年研发投了一百八十二亿。雷军年初就放话，未来五年在AI、机器人和智能驾驶上要砸两千亿。这么大手笔，图啥？图的是机器人真进厂干活。雷军当年这一问“到底有什么用”，直接把团队从炫技的歧路上拉了回来。以前搞跑跳空翻，雷总觉得没用户价值，现在一心一意搞“大脑”，研究机器人能替人干点啥。

行业里技术也是走马灯似地换。早些年波士顿动力把传统算法玩到了极致，后来强化学习让机器人运动大爆发，现在又是大模型驱动的“数据为王”时代。小米今年动作频频，先开源了四十七亿参数的模型，七月份又搞了个三百八十亿参数的多模态自回归具身生成模型。数据也是五花八门，互联网视频、真机遥操数据、仿真数据一股脑往里灌。到底哪种配比最优，谁也说不准，这跟五年前的自动驾驶一样，大家都在摸着石头过河。

大厂做机器人有现成的优势。搞AI的有大模型团队，造机械的有汽车产业支持，传感器来自消费电子业务，简直就是众星捧月。小米自家汽车工厂、家电工厂，还有那三万多家小米之家，全成了天然的练兵场。向迪昀坦言，他们只干工业自动化一两年内搞不定的那些事儿，凡是人干的、规矩繁琐、需要协同的柔性活儿，才是他们的菜。

至于家庭保姆这事儿，大家别抱太大希望。向迪昀说得直白，瓶颈全在AI上，这关过不去，进家庭还得等个三年五年。小米的路子分三步走：先智能制造，再商业服务，最后才是家庭。即便要进家庭，也得先去小米青年公寓这类半封闭地方练练手。现在“铁大”还在工厂里磨练心性，眼下追求的不是快，而是稳扎稳打，毕竟真金不怕火炼，能干活才是硬道理。