从世界机器人大会看中国机器人产业创新生态

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国科联盟

中科院科技创新投资产业联盟 毛瑞杰

一、世界机器人大会:行业爆发临界点的集中展现

刚刚闭幕的2026世界机器人大会,是全球机器人产业发展成果的一次集中检阅,更是中国机器人产业进入加速爆发期的标志性事件。本届大会吸引了国内外近300家企业参展,展出了近千款最新机器人产品,无论在技术成熟度还是商业化落地进度上,都远超市场预期,核心亮点可以概括为三点:

第一,人形机器人从概念走向实用,成为全场绝对焦点

本届大会上,从头部科技公司到科研院所,从创业企业到传统制造厂商,几乎所有参展主体都推出了自己的人形机器人产品。和前几届相比,新一代人形机器人在关节自由度、运动灵活性、环境交互能力上都实现了显著进步:大部分产品已经能够完成开门、倒水、上下楼梯等日常复杂动作,部分产品实现了小跑、跳跃等动态运动,大模型加持下的自然交互体验也有了质的提升。更重要的是,多家企业已经公布了明确的商业化时间表,人形机器人不再是实验室里的展示品,开始走进工厂、物流、服务等真实场景进行试点落地。

第二,AI+机器人深度融合进入产业化早期阶段

&;具身智能&;是本届大会提及频率最高的关键词,大模型技术和机器人本体的结合,正在彻底改变机器人行业的开发范式。过去机器人需要针对具体场景进行大量人工编程,现在基于大模型的通用智能,机器人能够更好地理解人类指令,在非结构化环境中自主做出决策,适应多种不同任务需求。这种能力突破打开了机器人的应用边界,让通用机器人从科幻概念逐步变成现实可能。目前,多家头部企业已经推出了&;大模型+机器人&;的商业化解决方案,在3C制造、汽车焊接、仓储物流等场景开始试点。

第三,产业链国产化突破进入收获期

在本次大会上,国内企业在核心零部件领域的进展尤其引人注目:减速器、伺服电机、控制器等过去高度依赖进口的核心部件,现在已经有多家国内企业实现了量产,性能指标逐步接近国际先进水平,价格优势明显,国产化率持续提升。在机器人本体设计、系统集成、传感器等环节,国内企业也已经建立了完整的供应链体系,产业链自主可控能力显著增强,为行业整体降本和规模化应用打下了坚实基础。

总体来看,本次世界机器人大会传递出一个清晰信号:中国机器人产业经过多年的技术积累和市场培育,正处于从&;定点应用&;向&;通用场景&;加速渗透的关键节点,行业爆发增长的临界点已经临近,未来五年将是产业发展的黄金机遇期。

二、中国科学院机器人领域研发布局与成果转化机制

中国科学院作为我国科技创新的国家队,早在二十多年前就开始布局机器人领域的研究,经过多年发展,已经形成了从基础研究到技术开发再到成果转化的完整创新链条,是推动我国机器人产业技术进步的核心力量。

(一)整体研发布局:覆盖全产业链核心方向

中科院围绕机器人产业发展的核心技术痛点,在全国多个优势院所进行了系统性布局:

1. 自动化研究所(北京)


自动化所是中科院机器人领域的领头羊,在智能机器人、模式识别、机器视觉等方向长期领先。近年来重点布局具身智能、人机交互、机器人学习等前沿方向,代表性项目包括乔红院士团队的共融机器人研究:该团队针对工业环境人机共存协作需求,攻克了机器人柔顺控制、人机安全交互等核心技术,开发的协作机器人已经在多个制造场景实现应用,推动了人机共融生产模式的普及。同时,自动化所在类人机器人、脑机接口与机器人结合等方向也处于国内领先地位。

2. 沈阳自动化研究所

沈阳自动化所是我国工业机器人和特种机器人的发源地,在工业机器人、水下机器人、仿生机器人等领域积淀深厚。近年来重点发展智能制造装备、新一代工业机器人、深海探测机器人等方向,主持开发了多款国产工业机器人核心产品,推动了我国工业机器人产业从无到有、从小到大的发展,在特种机器人领域,沈阳自动化所研制的深海探测机器人已经多次完成万米深海探测任务,技术水平国际领先。

3. 上海微系统与信息技术研究所

上海微系统所聚焦机器人核心器件和MEMS传感器方向,为机器人产业提供关键核心零部件。重点布局机器人用高性能MEMS惯性传感器、力传感器、气体传感器等核心器件研发,这些传感器是机器人实现环境感知和精准运动控制的关键,过去长期依赖进口,上海微系统所的研发成果有力推动了核心器件国产化,提升了我国机器人产业链的自主可控能力。目前,相关产品已经实现量产,供应给国内多家机器人本体企业。

4. 深圳先进技术研究院

深圳先进院依托珠三角的产业优势,重点布局服务机器人、医疗机器人、仿生机器人等方向,面向市场需求进行技术开发和成果转化,在康复机器人、手术机器人等领域取得了一系列重要成果,和产业界结合紧密,很多技术成果已经实现产业化,推动了华南地区机器人产业集群发展。

5. 其他院所布局

除此之外,中科院合肥物质科学研究院在特种机器人、智能感知方向,哈尔滨工业大学(中科院联合共建)在空间机器人方向,北京理工大学(中科院合作)在智能无人系统方向都有特色布局,形成了覆盖全国、重点突出的完整研发布局体系。

(二)成果转化机制:形成&;科研-资本-产业&;良性循环

经过多年探索,中科院已经形成了一套成熟高效的机器人领域成果转化机制,主要包括三个层面:

第一,&;院所孵化+团队持股&;的早期孵化机制

对于比较成熟的技术成果,研究院所支持科研团队创办孵化企业,院所持有部分股权,科研团队也能够获得相应股权,充分激励科研人员推动成果转化的积极性。这种机制下,科研人员能够持续参与企业发展,保证技术顺利落地,很多机器人领域的骨干企业都是从中科院院所孵化出来的。

第二,&;产业基金+战略投资&;的加速机制

中科院体系通过国科系基金,对孵化项目进行早期投资,帮助企业完成从实验室原型到产品化的跨越,同时对接产业资源,帮助企业拓展市场,完善供应链,让技术成果更快走向市场。这种&;自己科研+自己投资&;的模式,大大缩短了成果转化周期,提高了转化成功率。

第三,&;地方共建+开放创新&;的产业化平台机制

中科院和地方政府合作,在珠三角、长三角、京津冀等机器人产业核心区域,共建了一批机器人产业创新中心和产业化基地,贴近产业需求,对接地方产业资源,加速技术成果落地。同时,中科院建设了一批国家级的机器人技术测试验证公共平台,向全行业开放共享,降低了中小企业的创新成本,推动了整个行业的技术进步。

总体来看,中科院这套完整的研发布局和成果转化体系,为我国机器人产业源源不断地输出核心技术和创新企业,是中国机器人产业创新生态中不可或缺的核心引擎。

三、国科系基金机器人领域投资布局

依托中科院体系的科研资源优势,国科系基金(国科投资、国科创投、国科资本)在机器人和人工智能领域形成了系统性投资布局,构建了从早期研发到产业化落地的完整资本支持链条,重点投资从中科院体系孵化出来的硬科技项目,推动科研成果转化落地,已经投资培育了一批机器人领域代表性企业。

(一)投资战略:紧扣成果转化,聚焦核心技术

国科系基金背靠中科院,天然具备对硬科技项目的判断力和资源整合能力,投资逻辑紧扣&;中科院科研成果转化&;,重点投资机器人领域具备核心技术壁垒的创新项目:

•国科投资:作为国科系老牌投资机构,重点布局成长期硬科技项目,在机器人领域投资了一批具备核心技术的细分领域龙头,覆盖核心零部件、本体制造、系统集成等多个环节,帮助企业对接产业资源和中科院科研网络,推动企业快速发展。

•国科创投:侧重早期科技项目投资,重点投资从中科院院所孵化出来的机器人创新项目,在机器人核心器件、AI+机器人、新兴应用场景等方向布局了一批优质项目,为早期项目提供资本支持和创业辅导,推动技术成果更快走向市场。

•国科资本:重点布局中晚期项目和战略性投资,在机器人产业链核心环节布局了一批具备规模优势的龙头企业,帮助企业对接产业资源,推动行业整合,提升整体竞争力。

(二)典型投资案例

国科系基金在机器人领域已经投资培育了多家代表性企业,覆盖从核心技术到应用场景多个环节:

1. 面壁智能

核心团队来自中科院等顶尖科研机构,聚焦大模型与具身智能方向开发,在大模型基座、多模态交互、机器人解决方案等领域具备深厚技术积累,国科投资基金投资支持企业发展,目前面壁智能已经成为国内具身智能领域的代表性企业,和多家机器人本体企业达成合作,技术落地进展顺利。

2. 银河通用

聚焦通用机器人平台技术开发,致力于解决复杂场景下机器人灵活作业问题,在工业柔性生产场景已经实现商业化突破,依托国科投资基金的资本和资源支持,企业正快速拓展市场,成长为国内通用机器人领域的新锐力量。

3. 松延动力

专注于机器人关节模组和核心动力部件研发,攻克了高集成度关节设计、高精度控制等核心技术,产品性能达到国内先进水平,打破了国外厂商在高端机器人关节领域的垄断,国科投资支持下,企业产能正在快速扩张,逐步实现进口替代。

4. 自变量机器人

聚焦于自主移动机器人(AMR)核心控制系统开发,为工业物流、智能制造场景提供高性能机器人控制系统,在多机器人协同调度、自主导航等核心技术上具备优势,产品已经在多个头部制造企业实现应用,市场拓展迅速。

以上四家企业均为国科投资基金重点投资项目,涵盖了从核心部件到通用平台再到AI+机器人各个关键环节,是国科系推动中科院科研成果转化的典型代表

四、联想系基金机器人领域投资布局

除国科系基金外,联想系基金(君联资本、联想投资、联想创投)依托联想集团的产业背景,在科技领域投资布局多年,形成了覆盖早期到晚期全生命周期的投资体系,在机器人领域也形成了深度布局,和国科系基金形成了优势互补。

(一)投资特点:产业背景加持,覆盖全生命周期

联想系基金依托联想的产业资源,能够为被投企业提供供应链、客户、品牌等多方面产业资源支持,帮助企业更快成长:

君联资本:作为国内最早一批市场化风险投资机构,在科技领域投资经验丰富,很早就开始布局机器人赛道,投资覆盖了从核心零部件到系统集成到终端应用多个环节,投资了一批现在已经成长为细分领域龙头的企业,对推动中国机器人产业发展起到了重要作用。

联想创投:依托联想的产业资源,重点投资硬科技和数字化转型方向,在机器人领域布局了很多创新企业,特别是AI+机器人、工业互联网、智能制造方向,深度赋能被投企业成长。

总体来看,国科系和联想系基金分别依托中科院科研背景和联想产业背景,在机器人领域形成了优势互补的投资布局:国科系更擅长挖掘科研院所成果转化项目,从源头抓住核心技术创新;联想系更擅长帮助企业对接产业资源,推动企业市场化发展,两者共同构成了机器人产业创新发展重要的资本支撑,推动了&;科研-资本-产业&;良性循环的形成。

五、中国机器人产业整体创新生态总结

经过几十年的发展,特别是最近十年的快速进步,中国机器人产业已经形成了完整的创新生态体系,具备了向全球领先水平迈进的基础:

(一)当前创新生态的主要优势

第一,政策支持体系完善,资本热情持续高涨


国家从&;十五&;开始就持续支持机器人领域研发,近年来更是出台了一系列产业支持政策,从核心技术攻关、产业培育到应用推广,形成了完整的政策支持体系。地方政府也纷纷出台机器人产业专项规划,建设产业园区,提供税收优惠和人才支持,极大促进了产业集群发展。资本市场对机器人领域投资热情持续高涨,一级市场投资金额逐年增长,二级市场也吸引了一批优秀机器人企业上市,创新企业融资环境整体良好。

第二,产学研协同创新体系基本形成


以中科院为代表的科研院所、国内顶尖高校、头部企业、产业资本已经形成了深度合作,基础研究成果能够快速向产业端转移,企业提出的市场需求能够及时反馈到科研端,产学研协同创新效率显著提升。很多机器人龙头企业都和中科院、高校建立了长期联合研发机制,共同攻克行业核心技术痛点,创新速度明显加快。

第三,应用场景全球最丰富,形成&;应用驱动创新&;良性循环

中国是全球最大的制造业基地,同时拥有14亿人口的巨大消费市场,机器人应用场景覆盖工业制造、物流仓储、医疗服务、家用消费、特种作业等几乎所有领域,海量应用场景产生了海量数据,反过来不断迭代优化机器人技术,形成了&;应用-数据-技术&;的正向循环,这是其他国家无法比拟的优势。很多在国外实验室走不通的技术路线,在中国丰富应用场景的支撑下,反而实现了产业化突破。

第四,产业链配套完整,生产成本优势明显

经过多年发展,中国已经形成了从核心零部件到本体制造到系统集成完整的机器人产业链配套,大部分零部件都能够在国内完成采购,供应链响应速度快,生产成本明显低于国际同行,这让中国机器人企业在市场竞争中具备了显著的价格优势,有利于更快规模化普及应用。

(二)仍然存在的短板与挑战

尽管整体进步显著,中国机器人产业创新生态仍然存在一些短板需要突破:

第一,部分高端核心零部件仍然受制于人


虽然在中低端产品上已经实现了国产化替代,但在一些高精度、高可靠性的高端核心零部件领域,我们和国际领先水平仍然存在差距,部分产品仍然需要进口,产业链自主可控水平还有提升空间。

第二,基础研究投入强度仍然不足

机器人产业发展依赖底层技术突破,我国在基础研究领域投入占比仍然低于国际先进水平,底层算法、核心材料、基础工艺等方面积累不够,长期创新能力需要进一步提升。

第三,中小企业创新融资成本仍然偏高

机器人属于硬科技领域,研发周期长,投入大,中小企业早期融资相对困难,融资成本偏高,一定程度上影响了创新活力。

总体来看,中国机器人产业创新生态已经基本形成,进入了加速发展的关键时期,尽管存在一些短板,但整体发展势头良好,未来随着技术不断突破和市场规模持续扩大,中国完全有能力成长为全球机器人产业的创新中心和制造中心。