刷短视频的朋友，多半刷到过那个双手挡在脸前奔跑的机器人
语过添情71067
刷短视频的朋友，多半刷到过那个双手挡在脸前奔跑的机器人。视频里面它身体往前倾斜，扭着腰胯一路往前冲，看上去活脱脱一副社恐害羞的模样。不少网友截取片段做成表情包，拿它当做解压的趣味素材转发分享。多数人看热闹看个乐呵，把整件事当成一则好玩的科技段子。8月23日第二届世界人形机器人运动会的赛场之上，这台名叫天工Omni的机器人，靠着这套看起来很滑稽的跑姿，跑出45.66秒拿下400米小型组冠军。热闹的玩梗氛围之下，很少有人读懂，这是人工智能具身智能领域一次实打实的技术突破。
现场比赛的录像能够直观看到区别。其他参赛机器人，全部复刻人类跑步习惯，手臂前后大幅度摆动，身姿尽量保持直立规整。天工Omni完全跳出这套框架，双臂抬到面部附近，重心压得很低，依靠腰胯带动全身完成奔跑，过弯的时候身体倾斜幅度很大，整套动作看着不符合人类的审美习惯，实际跑起来速度遥遥领先一众对手。很多观众第一反应，认定是研发团队特意设计搞笑动作博取流量。研发团队在赛后接受多家媒体采访，专门澄清这件事。这套动作没有经过人为编写，不存在采集真人跑步姿态拿来模仿的操作，完完全全是机器人在仿真训练环境中，上万次试错迭代出来的结果。
最开始工程师给到机器人的训练范本，就是普通人跑步的标准姿态。团队只定下两条硬性目标，跑完全程，尽量压低能量消耗，不会去约束四肢要摆出什么具体造型。机器人在一遍一遍模拟奔跑的过程中，切身感知硬件带来的限制。大幅度来回摆臂，会给肩部电机带来巨大负担，电机持续高速运转容易发热，并且消耗更多电量，直接拖累长距离竞速的整体表现 。机器摸透自身硬件的长短板，它的腰胯、腿部动力储备充足，肩部却经不起高频大幅度摆动。从而摸索出适配自己身体条件的奔跑策略，手臂收在身前，减少无用摆动，把发力重心转移到腰胯部位。压低的重心，还可以提升弯道行驶的稳定性，多重优势叠加，造就这套出人意料的夺冠跑法。
这件事放在科技发展长河里面，能够找到不少相似的参照。阿尔法狗下围棋走出那手震惊整个棋坛的第37手，跳出历代棋手传承下来的套路。田径赛场上背越式跳高问世，推翻大家坚守许久的俯卧式技术范式。天工Omni的捂脸跑，内核和上述案例相通。人类做事，免不了带上经验、审美、固有认知的枷锁。机器只遵从物理规律，以结果好坏作为唯一评判标尺，不在乎动作好不好看，只在乎效率够不够高。
网络舆论对待这件事的态度，值得细细琢磨。热搜下面满是玩梗调侃的留言，大家热衷于讨论机器人有多呆萌可爱，甚至于给它脑补出害羞、社恐的人类情绪。机器本身没有喜怒哀乐，所谓的害羞，只是人类观看画面产生的主观联想。大众习惯把人形机器人看作模仿人类的学生，默认它就该学着人的模样行动。不止如此，真正的变革就藏在反差之中，AI已经有能力抛弃人类传授的经验，独立生成一套更高效的解决方案。
普通人很容易忽略，这代表机器人研发逻辑发生改变。早些年的人形机器人，每抬手、每迈步，全部依靠工程师一行行代码写死动作流程。机器只是照本宣科执行命令，遇到一点不在预设范围内的状况，就容易出错摔倒。强化学习普及之后，研发人员只需要设定最终目标，剩下的动作细节交给机器自行探索。这套模式，会给未来机器人落地打开更大空间，尤其应急救援、复杂地形作业，很多人类想不到的操作方式，或许会由AI自主推导出来。
可爱的表情包可以随便玩，背后的技术变化更该被看见。
智能机器不会永远按照人类的思路行事，属于AI自己的解决方式，会越来越多地出现在现实生活当中。
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