400米障碍赛等新设项目首秀，第三个赛日决出13枚金牌｜聚焦世界人形机器人运动会|世界纪录|人形机器人运动会|障碍赛

8月24日是第二届世界人形机器人运动会第三个比赛日。8月24日全天共进行17个项目，涵盖竞技赛7个大项、10个小项及场景赛7项，会产生13枚金牌。其中400米障碍、啦啦操、钉钉固定等9个新设项目正式亮相。

天工Omni稳夺400米障碍赛冠军

8月24日下午，在第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛中，天骄队表现抢眼，包揽冠军与季军，其中天工Omni全程表现稳健，没有出现重大失误，最终以4分11秒44斩获金牌，上海智元队获亚军。赛后北青报记者了解，天工Omni在此前已完成多台阶的实地测试，而且对复杂地形适配性极强，夺冠水到渠成。

北青记者在现场看到，相较于往届，本届赛事障碍数量更多、地形难度大幅提升，全程设置16处复杂关卡，涵盖跷跷板、摇摆轮胎阵、梅花桩、斜坡、爬箱等多元场景，全程要求机器人全自主作业，考验设备的环境感知、步态调节与抗扰动综合能力。

赛场竞争十分激烈，多支头部队伍同台竞技。天骄队天工Omni全程表现稳健，摒弃极速奔跑模式，以适配复杂地形的步态稳步通关，精准应对各类颠簸、晃动障碍，无摔倒、无重大失误，最终以4分11秒44斩获项目金牌，上海智元队获亚军，季军也被天工队其他机型收入囊中。

对于夺得金牌，北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼表示，“天工Omni的核心亮点是泛化感知移动能力。机型日常已完成十余层楼、七百多级台阶的实地测试，对楼梯、高低桩、起伏坡面等复杂地形适配性极强，这也是其顺利通过绝大多数障碍关卡的核心原因。”

灵心巧手队拿下电动工具装配赛冠军

本届世界人形机器人运动会首次设立灵巧手专项赛，电动工具装配成为极具工业现实意义的比拼项目。8月24日下午，灵心巧手战队以17分拿下该项目冠军，仅1颗螺丝因孔位过紧只拧入一半未拿满分数，成绩大幅领先对手。据介绍，电动工具装配任务要求机器人在5分钟时限内，自主拿起电动螺丝刀，将M3六角螺丝拧入铁板的螺丝孔，拧入到位即为有效得分，项目满分18分。

北青报记者看到，与其余参赛队伍大多采用遥控操作不同，灵心巧手机器人全程坚持全自主完成作业。从预赛结束到决赛短短数天，团队工程师几乎没有休息，在速滑馆地下车库反复采集各类光照条件下的数据，训练模型，提升算法泛化能力，以此应对赛场不可控的光线干扰。

赛后，灵心巧手算法工程师王镆涵总结道：“这项比赛横亘着三大技术难关。首先是复杂光照下的视觉定位，实验室训练好的模型，无法直接适配赛场多变光线；其次是毫米级定位精度，参赛M3螺丝直径仅2毫米，哪怕偏移1毫米就无法完成装配，团队将定位精度压缩至零点几毫米，才能满足作业条件；第三是力控感知，要让机器人像人一样，通过力反馈判断螺丝是否已经拧紧到位。”

“钢铁拳手”参赛队员：在比赛中学到很多

8月24日，自由搏击项目赛程密集，将进行40KG级1/4决赛、58KG级1/8决赛的多场比赛。不同量级的“钢铁拳手”在擂台上激烈碰撞，不仅考验着机器人的结构强度，更检验着背后团队的算法决策与瞬时响应能力。

来自北京科技大学的“北科澎湃”队的队长彭陈昱洋告诉北青报记者，此次参加的是40KG级的1/8比赛，4名队员均为大二即将升入大三的学生。在赛后采访中，他们坦言：“对手战队的操作水平在我们之上，我们回去好好总结，明年我们一定能够战胜他们。”面对强敌，这支年轻的队伍展现出了谦逊与斗志。在自我总结时，队员们表示目前团队主要侧重于软件设计，并借鉴了许多开源项目。彭陈昱洋坦言：“整个链路产生延迟还是比较高的。操作员的熟练度和机器人的通信相关的调试还有点问题。”明确问题所在，为他们接下来的技术攻关指明了方向。