8月21日，在2026世界机器人大会主论坛上，开放原子开源基金会理事长、工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员谢少锋表示，通过开源共性技术，推动人形机器人与具身智能产业由分散探索迈向规模化、可持续发展。

产业发展面临三大挑战

“当我们审视当前的人形机器人与具身智能产业，看到的是一幅‘百花齐放’却又‘各自为战’的图景。这种看似繁荣的景象背后，实则面临着技术路线发散、标准缺失和产业可持续发展三大严峻挑战。”谢少锋表示，“开源是破解上述系统性约束的重要路径。通过开源共性技术、促进标准协同、推动数据共享与成果复用，可以有效减少重复投入、沉淀公共能力，推动产业由分散探索迈向规模化、可持续发展。”谢少锋围绕这三大挑战谈了自己的看法。

挑战一，技术路线的分散与割裂。

“技术路线分散演变为影响资源配置、成果转化和长期创新的结构性问题，迫切要求建立共同产业规则。”谢少锋表示，目前，行业内尚未形成收敛的技术范式。从硬件构型到软件架构，各家企业“闭门造车”，技术路径不同。这种发散不仅导致了研发资源的巨大浪费，更使得行业难以形成合力去攻克诸如“小脑”运动控制与“大脑”认知规划协同等共性难题。

一方面，技术体系分散造成创新资源重复消耗。企业反复开展基础适配、系统集成和工程验证，同类问题多次解决，有限资源持续分散在底层工作上。另一方面，技术体系分散也在加剧“数据孤岛”的形成。不同本体的传感配置、动作空间、任务定义和数据结构不统一，高成本数据往往局限于单一设备和任务。

挑战二，产品标准的缺失。

在谢少锋看来，标准缺失导致产品难定型、质量难评价、安全难保障、成本难下降和市场难扩张的系统性约束，并削弱产业可持续发展基础。在缺乏统一标准的情况下，市场上的人形机器人产品呈现出高度的非标准化特征。

接口不统一、协议不同、测试评价体系各异，这直接导致了产品互操作性差，上下游产业链难以高效协同。对于用户而言，意味着极高的使用门槛和维护成本；对于产业而言，意味着无法形成规模效应，难以通过标准化生产来大幅降低成本，产业会陷入“高成本-低销量-高成本”的恶性循环。

挑战三，产业可持续发展的困境。

当前，许多企业仍停留在样机研发和演示阶段，商业化落地路径尚不清晰。谢少锋坦言：“由于缺乏统一的共性技术支撑，初创企业和跨界入局者面临着极高的技术门槛和试错成本。这种无序竞争和资源错配，极易导致行业出现泡沫化风险。”具体而言，影响产业可持续发展的困境主要体现在法律法规适配不足、伦理规范供给滞后、全生命周期管理存在断点和规模应用基础不稳四方面。

谢少锋总结，技术路线分散、标准体系滞后和可持续发展基础不稳由此形成传导链条：技术分散造成重复研发和数据割裂，标准缺失使碎片化固化并抬高协同成本，协同低效进一步阻碍产品成熟、成本下降和市场扩张。

以开源构建统一技术框架破解产业发展瓶颈

如何破解人形机器人与具身智能产业发展瓶颈？谢少锋提出用开源构建统一技术框架的路径。他详细介绍了统一技术框架包含的四个方面：操作系统、控制系统、通信协议和数据底座。

统一操作系统是软硬解耦的基石。谢少锋说，目前，操作系统与中间件的碎片化是阻碍应用生态爆发的首要障碍。我们需要一个标准化的、开源的通用操作系统，它应当具备强大的硬件抽象层，能够向下屏蔽不同品牌芯片、传感器、电机的硬件差异，向上提供统一的应用编程接口。例如，AGIROS开源社区已汇聚1200余名开发者，依托130余家社区合作伙伴、20余种本体适配及多元应用场景，正加快推动开源成果走向产业应用，成为连接开发者、企业与场景的重要支撑平台。

统一控制系统是实时交互的“普通话”。人形机器人是一个高度复杂的系统，涉及感知、决策、执行等多个环节的实时协同。如果控制指令不统一，机器人的“大脑”与“小脑”、云端与边缘端之间就无法进行高效协同和对话。例如，M-Robots开源社区面向多形态、异构机器人，基于开源鸿蒙构建统一分布式操作系统底座，打通设备、算力、数据与任务协同，支撑跨本体、跨场景的资源共享、协同作业与群体智能。再如，OpenLoong开源社区打造人形机器人+具身智能开源技术底座，注重人形机器人自主可控中间件、操作系统、芯片与工具链的搭建，支撑人形机器人具身原生的开源开发生态。

统一通信协议是实时互联协同的技术基础。统一通信协议能够保障数据与指令高效、可靠、实时传输。通过统一接口、数据格式和交互规则，可打通“大脑—小脑—传感器—执行器”的信息链路，提升整机协同效率与系统稳定性。例如，RoboFusion开源社区构建了从物理接口到通信协议的全栈式机器人本体互连体系，积极参与人形机器人开源社区建设，逐步从技术开源迈向产业协同与生态共建。

统一数据底座是具身智能进化的“燃料”。具身智能的核心在于从数据中学习。然而，当前数据格式的异构性导致了严重的“数据孤岛”，需要建立一套涵盖数据采集、标注、格式、质量的通用标准，构建大规模、多模态的标准数据集。例如，OpenLET具身智能开源数据集社区是开源社区中筹备建设速度较快的平台，首批汇聚超70家高校与企业。

用开源培育产业创新生态

在谈及为何要开源时，谢少锋解释，开源就是通过技术共享降低创新成本、加速技术扩散，通过网络效应汇聚多元力量、放大生态价值，具体有以下三大优势：

其一，开源是加速技术进步的“加速器”。在具身智能这一前沿领域，没有任何一家企业能够独自解决所有问题。通过开源，可以汇聚全球开发者的智慧，以并行的方式快速迭代技术。无论是操作系统的内核优化，还是运动控制算法的精进，开源社区都能以最快的速度发现并修复漏洞，推动技术不断逼近极限。

其二，开源是提升产品质量的“试金石”。开源意味着透明，意味着接受全世界的审视。在开源社区中，代码和设计方案经过无数开发者的测试、验证与优化，其鲁棒性和稳定性将得到极大的提升。通过开源共性技术，可以建立行业公认的质量基准，倒逼企业提升产品标准，从而整体提升人形机器人的质量水平。

其三，开源是构建产业生态的“黏合剂”。开源能够打破企业间的壁垒，建立信任机制。通过开放本体设计、开源数据集、开源具身大模型，可以降低行业的准入门槛，吸引更多开发者、初创企业加入进来，形成“众人拾柴火焰高”的生动局面。特别是对于基础技术和共性技术而言，开源能够避免重复造轮子，让有限的资源集中在最具价值的创新点上。一旦具身大模型等核心能力通过开源实现突破，必将催生出万台（套）级的通用智能应用，创造理想中的万亿元级赛道。

对于如何用开源培育产业创新生态，谢少锋分享了独到的见解。

一是建设高质量开源社区。2026年6月，在工业和信息化部的指导下，开放原子开源基金会牵头，联合88家单位共同启动了“人形机器人开源社区”建设工作，旨在打通操作系统、算法、模型、数据、通信与本体全链条。建好人形机器人开源社区，关键是构建权责清晰、开放透明、多元参与的组织架构，形成战略决策、技术治理、项目运营和监督评价相互衔接的治理体系，保障社区专业、高效、可持续运行。

二是协同推进开源和标准。技术通过开源快速迭代，成熟的技术被吸纳为标准；标准的推广又为技术的进一步应用和规范提供了土壤，进而反馈出新的技术需求，推动下一轮的技术创新。要建立“开源创新—标准固化—产业推广—反馈迭代”的闭环机制；建立全生命周期的标准体系，建好共性技术平台；依托工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会，发挥行业协会和领军企业的作用，围绕人形机器人的基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用、安全等全链条，加快制定急需的标准。

三是培养高水平人才队伍。人形机器人与具身智能技术链条长、系统复杂度高，产业突破离不开规模化、高水平开发者群体的持续参与，要加快人才培养，为产业生态持续繁荣提供坚实支撑。

作者丨吴丽琳编辑丨邱江勇美编丨马利亚监制丨连晓东