8月24日，第二届世界人形机器人运动会在北京“鸟巢”继续开赛。此前因“捂脸跑”姿势火遍全网的天工Omni机器人，代表天工队出战400米障碍赛，以4分11秒44的成绩再度拿下该项目冠军。

就在前一天（8月23日）的400米短跑组平台竞速赛中，天工Omni刚以45.66秒的冲刺线夺得金牌。当时它冲刺时身体大幅后仰，双臂本能向后甩动，酷似害怕摔倒的姿势，被网友调侃为“捂脸赶课”，相关视频迅速刷屏全网。

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“捂脸跑”不是bug，是AI自己学的

团队回应表示，这套滑稽的跑姿并不是工程师故意设计的。机器人在仿真环境中经过一次次强化学习迭代，自主摸索出了这套动作。大幅后仰能有效减轻脚部负担，降低电机过载、能耗风险；而“捂脸”后仰，则是依靠腰部传感器进行平衡，稳定性更高、能耗更低，是AI算出的物理最优解之一。

这次障碍赛设置了组合桩、翻越轮胎等多项考验。比赛中天工Omni保持稳定，顺利通过全部障碍，拿下金牌；上海矩阵、天工本体队分别获得二三名。

两天两金，人形机器人跑进“快车道”

平台竞速赛和障碍赛接连夺冠，直观展现了当前人形机器人运动控制技术的快速进步。从“捂脸跑”的意外走红，到障碍赛的稳定发挥，天工Omni用两枚金牌证明了自己不只是“搞笑担当”。

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