国家知识产权局信息显示，山东东达机电有限责任公司取得一项名为“一种可刚柔性切换的机械臂”的专利，授权公告号CN224674951U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种可刚柔性切换的机械臂，包括轴体，轴体外部以滑动结构方法套设有挡圈，两挡圈之间的轴体外部套设有弹性件，轴体两端分别通过铰接结构设置有连接臂，轴体两侧的连接臂上设置有压轮，压轮与挡圈相接触；连接臂内以滑动结构方式设置锁止块，锁止块能够抵触在轴体外端面，进而完成连接臂与轴体的刚性连接，还设置有动力件，动力件与连接臂相连以驱动锁止块往复移动，通过锁锁块与轴体配合，实现了两个连接臂刚性和柔性的转换，对于处理在不同环境中的不同物料有着最大的适应性和可行性。

天眼查资料显示，山东东达机电有限责任公司，成立于2008年，位于济宁市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本5689万人民币。通过天眼查大数据分析，山东东达机电有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1039次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员