国家知识产权局信息显示，天蔚蓝电驱动科技（江苏）有限公司申请一项名为“关节电机及机器人用关节模组”的专利，公开号CN122639598A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供一种关节电机及机器人用关节模组，涉及电机技术领域。关节电机包括：定子、转子、转轴、固定轴、磁编码器和检测磁钢，转子套设并固定于转轴的部分外周，定子同轴套设于转子外周，磁编码器和检测磁钢沿轴向间隔排布；转轴内部形成有空腔，固定轴的轴向第一端位于空腔内并与空腔的内周壁转动连接，检测磁钢与转轴固定连接，并位于空腔的敞口端。从而能够大大减小电机的轴向尺寸，有助于关节电机的小型化发展。而且，能够简化关节电机的制造和组装流程，有助于降低关节电机的制造成本。

天眼查资料显示，天蔚蓝电驱动科技（江苏）有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，天蔚蓝电驱动科技（江苏）有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息159条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员