8月19日早上7点35分,朱雀三号从发射场升空。
这枚火箭有二十五层楼高,起飞重量超过600吨。两分多钟后,一级助推器与二级分离。二级继续把卫星送往近地轨道,一级助推器掉头返回,经过两次点火减速,落在390公里外的甘肃民勤回收场。
蓝箭航天由此成为中国第一家成功回收轨道级火箭一级助推器的民营企业。
对比spaceX的猎鹰9号那样的高成功率、高频次运营,朱雀三号刚刚完成了实物飞行和回收验证,接下来还要拆开检查、维修测试,再把同一枚火箭送回发射台。
能完成这一步,可回收火箭才开始像一门生意。
一、六百吨火箭落地,蓝箭拿到的只是一张入场券
蓝箭航天成立于2015年6月。
当时,中国航天刚向社会资本开放,SpaceX的猎鹰9号也没有完成首次成功回收。
国内商业火箭没有成熟市场,供应链同样没有准备好,整个行业除了机会,什么都没有。
十一年后,中国已有20多家火箭公司,公开或正在研发的火箭型号超过80款。蓝箭也从一家初创企业,发展成拥有1200多名员工的商业火箭公司。
但中国商业航天面对的目标也变了。
十年前,民营企业能造出一枚火箭已经很难。如今,SpaceX已经把猎鹰9号做成高频运行的运输工具,衡量标准随之提高。
一次性火箭有点像飞机完成一趟航班后直接报废。发动机、储箱、阀门和控制系统只工作几分钟,任务结束便坠入大气层或者落入大海。每次发射都要重新造一枚,价格自然很难降下来。
回收解决了第一个问题,但没有解决全部问题。
火箭返回时,发动机要重新点火,箭体要承受高速气流和热量,落地瞬间还会受到冲击。它虽然外观看起来完整,内部却可能已经出现变形、烧蚀和零部件老化。
所以,朱雀三号落地以后,工程师的任务是要检查发动机,测量箭体,拆开尾舱,查看阀门、管路和防热结构——看一看各个零部件还剩多少"血条"。
如果损伤可以检测,部件可以维修,维修后的状态也能通过测试,这枚火箭才有机会再次使用。
而SpaceX领先的地方,也不只是接住火箭。
它已经把回收、检修和复飞接成了一套日常流程。蓝箭这次完成的,是其中第一个重要环节。
二、第一枚朱雀三号砸在地上,蓝箭花两个月追查原因
去年12月3日,朱雀三号尝试过回收。
那次发射中,二级火箭顺利入轨,一级助推器也进入返回阶段。中心发动机点火后,火箭开始下降。眼看着就要落地,尾舱突然出现异常,画面中冒出火球,助推器最终撞向地面。
那次发射有两个主要目标。入轨完成,回收失败。结果没有圆满,但也不是一无所获。
第二天,蓝箭拿到了遥测数据和光学资料。到了12月5日,团队已经开始技术归零。
航天系统排查故障,有两条很严格的规矩,叫"有罪推定"和"孤证不立"。
尾舱为什么出现火焰?必须先有可燃物、氧气和点火条件。甲烷从哪里泄漏,为什么聚集,中心发动机点火时发生了什么,每一种可能都要拿数据来排除。
不能因为某种原因看起来概率低,就直接把它划掉。一枚火箭价格不低,如果没有找出问题,下次再犯同样的错误,这次发射的学费就算白交了。
整个排查持续了两三个月。问题找出来后,蓝箭增加了防热结构,也在尾舱内加入气瓶。发动机点火前,系统先抽走舱内气体,降低甲烷浓度。
回收点火方案也做了减法。
原来的设计是先点燃中心发动机,必要时再启动旁边四台,最多用五台发动机减速。实飞数据回来后,团队发现三台已经够用。
多开两台能够增加制动力,却也增加了两个故障点。如果三台能把火箭带回来,就没必要让五台一起工作。
这类修改看起来没有科幻色彩,却是商业火箭进步最快的办法。火箭先飞一次,把数据带回来;工程师修正模型、修改设计,再飞下一次。
SpaceX早期也经历过多次失败。猎鹰一号前三次发射都没有成功,马斯克还是组织了第四次。
这个过程给后来者留下了一个很重要的参照:火箭可以失败,但公司必须有能力从失败中找到下一次改进的方向。
蓝箭摸到的正是这套方法——图纸可以参考,发动机和箭体却要自己造。回收轨迹可以模仿,气动、振动和热环境数据仍要自己飞出来。
三、朱雀三号怎样把造火箭的时间和成本压下来?
可复用火箭想要频繁发射,制造也得跟得上。
箭体不能每次都靠老师傅慢慢打磨,关键系统不能一修改就等供应商半年,普通零件也不能因为贴上"航天"标签便贵出几十倍。
蓝箭选择了三条比较务实的路。
1. 用普通不锈钢,难点留给焊接工艺
朱雀三号使用不锈钢箭体,路线与SpaceX的星舰相似。
不锈钢的优势很实际。材料便宜,每吨只要几万元;供应商多,不必从头搭建一套航天专用材料体系;耐热性能也好,可以减少绝热层,回收后的维护工作随之减少。
它的问题是重,那想把重量降下来,钢板就要做得很薄。可一段二十米长的不锈钢筒体,焊接时不断受热,形状很容易发生变化。
开头还是圆形,焊到后面可能已经变成椭圆,最后无法与其他箭体准确对接。
普通储罐厂家能焊十几米的大罐子,却很少遇到这种要求。以前客户担心钢板太薄,现在蓝箭反过来要求钢板足够薄,还要控制圆度、平行度和接口误差。
工程师先观察两毫米钢板在什么位置变形,再调整机器人的焊接路线和热量输入。参数一轮轮修改,钢板也一点点变薄,直到成品误差和合格率稳定下来。
箭体轻一点,火箭就能多带一点载荷。这个变化最后都会写进运力表里。
2. 发动机自己造,实飞数据回来就能改
蓝箭从2017年开始自研发动机,之后又陆续建设试车台、火箭工厂和发射设施。
这些投入很烧钱,但也解决了一个现实问题:火箭出现故障后,核心系统可以立即修改,不必跨公司排期。
朱雀三号使用的天鹊12A发动机,继承了朱雀二号时期的技术积累。朱雀三号正式立项后,只用了28个月完成整箭研制,原因之一就是发动机和部分工艺已经提前验证。
如果发动机、控制系统和箭体分别交给几家公司,修改一次设计,就要重新沟通接口、生产和试验计划。少则数周,多则数月。
关键环节掌握在自己手里,实飞数据回来后,工程师可以直接修改参数,再把发动机送上试车台。
对资金有限的商业公司来说,省下来的首先是时间。
3. 能用工业品解决的地方,不必专门造一件奢侈品
商业火箭还在尝试使用汽车等行业已经成熟的零部件。
比如常温传感器,传统航天采购可能需要几十元甚至上百元。汽车行业里的类似产品,有些只要几元。
当然,便宜不代表拿来就能装上火箭。蓝箭要自己做振动、温度和可靠性测试,证明它确实能用。
过去,设计师完成文件并签字,工作可能就结束了。商业航天要求工程师继续对结果负责。供应商说产品合格不算数,公司必须有办法验证。
有些零件原本叫车规级,但只要经过充分测试,并在真实飞行中证明可靠,它就能在火箭上继续使用。
蓝箭也尽量选择国家队已经使用过的火箭直径和地面接口。这样可以少建一批工装,发射场也不用为了一个新尺寸大规模改造。
省钱的目的很简单。一个项目如果能少花2000万元,这笔钱可以用来增加地面试验,或者给下一发火箭多留一次机会。
商业火箭还在追赶阶段,多飞一次,通常比财务报表上多几个点的毛利更重要。
四、复飞周期如果比造新火箭还长,回收就没有意义
蓝箭目前平均几十天能够制造一枚朱雀三号,现有工位和发动机产能支持一年生产约20枚。
这给复用提出了一个硬要求:回收后的检修时间必须短于重新制造一枚火箭的时间。
如果助推器收回来,要修四五个月才能再次使用,那还不如直接造一枚新的。
蓝箭给朱雀三号定下的第一个目标,是跨过一年发射10次的门槛。此后再向30次、50次提高。
假设有10枚可复用火箭,每枚两个月完成一次检修和周转,理论上一年可以提供60次发射机会。检修周期继续缩短,整个火箭船队的运力还会增加。
这也是可复用火箭最诱人的地方。
传统火箭增加运力,主要靠多建工厂、多造火箭。可复用火箭还能通过缩短周转时间,释放同一批设备的发射能力。
不过,计算器上的数字很好看,真正执行起来要难得多。
发动机能用几次,箭体经过多次返回后会怎样老化,支腿是否需要更换,每次飞行前要做多少检查,这些问题都要靠复飞积累数据。
发射许可同样需要成功记录支撑。监管部门看到的次数越多,掌握的可靠性数据越完整,审批流程才有条件逐步提速。
中国商业航天现在需要的不是更多效果图,而是连续发射。
SpaceX已经证明这条河可以过去。中国现在踩住了第一块石头,接下来要做的,就是把脚下这条路一步步踩实。
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