国家知识产权局信息显示，四川酷盼科技有限公司取得一项名为“一种仿生尾巴装置及仿生设备”的专利，授权公告号CN224674915U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型涉及仿生设备技术领域，特别涉及一种仿生尾巴装置及仿生设备，仿生尾巴装置包括控制组件、尾巴骨架和控制线，尾巴骨架包括固定件、骨节组件和尾巴末节，骨节组件包括多个骨节单元，多个骨节单元均开设有第一通孔，控制线一端连接控制组件，另一端依次贯穿多个第一通孔后连接尾巴末节，仿生尾巴装置还包括中空的弹性件，多个骨节单元穿设在弹性件内，至少部分骨节单元穿设在弹性件内，弹性件作为柔性骨架强制多个骨节单元偏转时保持曲率的连续性，并防止骨节单元过度偏移导致的结构松散，又能在运动后提供均匀分布的径向回弹力，使多个骨节单元快速协同复位，实现了多个骨节单元运动的协同性与流畅性，增强了仿生真实感。

天眼查资料显示，四川酷盼科技有限公司，成立于2019年，位于成都市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川酷盼科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息58条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员