38秒15碾压人类纪录！天工机器人“捂脸”狂奔，这姿势太羞耻了！
正小言
8月23日，北京国家速滑馆“冰丝带”。
第二届世界人形机器人运动会400米决赛的跑道上。
一个身高约1.35米的小个子，双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，双手几乎捂住了面部。
远远看去，像个害羞的小姑娘在狂奔。
45.66秒，冲线。
全场哄笑，也全场沸腾。
更狠的是，它的“大哥”天工Ultra，38.15秒拿下大型组冠军。
人类男子400米世界纪录多少？43.03秒。
机器人快了将近5秒。
1
先说说这个“捂脸跑”到底有多离谱。
社交媒体上，网友给这个跑姿起了各种名字——“娇羞式奔跑”“害羞狂奔”“双手掩面”。
话题。
有网友调侃：“跑得太快，实在不好意思。”
但工程师说了一句更狠的话——这个跑姿，不是我们设计的，是它自己“思考”出来的。
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚揭秘：一开始团队给天工Omni设计的是正常摆臂跑步姿势，但在仿真学习环境里，机器人不断试、不断摔、不断迭代。
结果发现，摆臂太累了。
机器人如果快速摆臂，肩部负载过大，关节发热，能耗飙升，根本撑不完400米。
“捂脸跑”呢？肩部不用高频摆动，发热风险降低，能耗更小。
与此同时，腰部和腿部发力更强，通过扭腰扭胯保持平衡，比摆臂效率高得多。
它感觉这样更舒服。
工程师给机器人的初始目标就三个字——“跑得快”。至于怎么跑，是摆臂还是捂脸，是昂首挺胸还是弯腰弓背——机器人自己说了算。
这背后是一套基于强化学习的训练架构。工程师只给方向——速度、发热、稳定性——具体怎么跑，让机器人自己去试。
“这和教育小朋友很像，表现好了会有奖励，表现不好也会有批评。”韩刚说。
一个“害羞”的跑姿，背后是最前沿的AI训练方式。
2
再说说那个38.15秒的大块头。
天工Ultra，身高180厘米、体重52公斤。去年拿下首届北京亦庄人形机器人半马冠军。
8月22日的开幕式上，它已经秀过一把了——百米9.39秒，比博尔特的世界纪录9.58秒还快0.19秒。跳高2.88米，打破人类2.45米的世界纪录。
一天之后，400米又干了38.15秒。
两天之内，三个项目，全部碾压人类纪录。
去年首届人形机器人运动会，400米冠军成绩是1分28秒03。
一年时间，从88秒到38秒，快了一倍多。
北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼透露了背后的技术升级——关节扭矩和转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，算法基于强化学习不断迭代。
百米从21.50秒到9.39秒。400米从88秒到38秒。
一年走完了人类运动员几十年的路。
3
这场运动会本身也值得说两句。
8月22日开幕，来自16个国家的666支赛队、2056台机器人参与竞逐。赛项从首届的26项增至51项。
更关键的是——更多机器人不需要遥控器，以全自主形式参赛。
具体到跑步项目，机器人要自主识别发令枪响，自主在跑道内奔跑、拐弯、冲刺。
有机器人在弯道脚打滑，摔倒后无法继续。但天工Ultra的弯道技术堪称教科书——工程师透露，团队在仿真环境练习时让机器人“下半身压得非常低，甚至看起来有点像摩托车赛车手压弯”，重心前倾，实现丝滑拐弯。
全自主、高速度、稳过弯——这三样凑齐，说明人形机器人的运动控制能力已经上了一个大台阶。
4
说真的，看到这些数字我脑子里就一句话——人形机器人正在经历一场“速度革命” 。
去年还在“走路”，今年已经“贴地飞行”了。
北京市经信局局长姜广智说得特别到位：“赛场上每多跳高1厘米、每多举起1公斤，都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计、精密加工、测试验证的结果。”
但更值得琢磨的是那句——“得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场。”
机器人跑得快，不只是为了拿冠军。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚说得很直白：“人形机器人如果真的想要赋能千行百业，首先要具备与它同身高的人类运动能力。”
如果能在跑步、障碍赛中取得好成绩，落地应用时会更得心应手。
今天在赛场上“捂脸狂奔”，明天可能就在工厂里搬货、在仓库里拣货、在灾害现场救人。
最后说一句。
一个捂着脸跑、一个破风冲刺。
同一天，同一个团队，两块金牌。
从88秒到38秒，从“遥操”到“全自主”，从“炫技”到“能干活”。
中国的人形机器人，正在用肉眼可见的速度进化。
你觉得“捂脸跑”的机器人可爱还是吓人？你期待人形机器人走进你的生活吗？
评论区聊聊。
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