国家知识产权局信息显示，库卡机器人制造（上海）有限公司;广东美的电气有限公司申请一项名为“工业机器人及其从站和主站同步方法及装置、存储介质”的专利，公开号CN122640056A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明提出了一种工业机器人及其从站和主站同步方法及装置、存储介质。从站和主站同步方法由FPGA执行，包括：在工业机器人系统启动后，按照第一周期生成时序基准信号；根据时序基准信号与首个主站同步信号的时间差值，调整时序基准信号的信号周期；计算调整后的时序基准信号与每个主站同步信号的时间差值，直至计算的时间差值位于预设范围内，将时序基准信号的信号周期调回第一周期。这样，一方面，利用FPGA剩余的逻辑资源来实现同步算法，能够解决同步过程中软件负载大的问题，即使从站固件调度复杂也不影响从站的同步性能，保证了系统整体性能和可靠性；另一方面，在系统启动后立即开始同步过程，保证了同步过程的平滑性和迅速性。

天眼查资料显示，库卡机器人制造（上海）有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造（上海）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，专利信息295条，此外企业还拥有行政许可48个。

广东美的电气有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100400.75万人民币。通过天眼查大数据分析，广东美的电气有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目28次，专利信息162条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员