国家知识产权局信息显示，上海云帆智控机器人科技有限公司;知行机器人科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种面向人形机器人的多模态人机交互方法及系统”的专利，公开号CN122633035A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种面向人形机器人的多模态人机交互方法及系统，涉及人机交互技术领域，其技术方案要点是：识别当前交互场景中的多个交互对象，并为各所述交互对象建立独立的信息处理通道；分别对各所述信息处理通道的多模态信息进行意图解析，得到对应各所述交互对象的意图置信度和意图强度；根据当前交互场景以及各所述交互对象的意图置信度和意图强度，确定对各所述交互对象的交互请求的处理优先等级；依据所述处理优先等级以及预设的交互策略，控制所述人形机器人的输出行为。本申请旨在提升人形机器人在复杂公共环境中与多用户进行自然流畅交互的能力。

天眼查资料显示，上海云帆智控机器人科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海云帆智控机器人科技有限公司参与招投标项目4次，专利信息6条。

知行机器人科技（苏州）有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本939.784万人民币。通过天眼查大数据分析，知行机器人科技（苏州）有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员