机器人过障碍能有多快？运动会名场面来了→|举重|人形|机器人|杠铃|障碍赛

机器人过障碍能有多快？运动会名场面来了→

央视财经

8月24日，第二届世界人形机器人运动会进入第3个比赛日。100米障碍赛、400米障碍赛、举重项目轮番登场——机器人闯关能有多快？举过头顶的杠铃能有多重？赛场之上，答案揭晓。

25组机器人闯关百米

10处障碍考验“全身协同”

8月24日晚，100米障碍赛决赛在“冰丝带”鸣枪开赛，25组参赛机器人依次登场。赛道上设置了连续斜坡、匍匐通道、限宽L型弯等10处障碍点位，机器人需要在百米内连续完成跨越、绕行等动作，机身平衡、全身协同、避障能力都要接受检验。

赛场上，人形机器人爆发力拉满，穿梭跨越重重障碍，流畅利落的闯关表现引得现场观众阵阵欢呼。

闯关结束，成绩出炉。冠亚季军的差距，不过12秒出头——深圳智元赛队以1分28秒32率先完赛、摘得桂冠，天骁队以1分39秒97、宁夏智元赛队以1分40秒35紧随其后，分列二三位。

冠军队伍的技术含金量在哪？深圳智元赛队运控算法工程师李德龙介绍，团队通过改控一体新方案，让机器人流畅通过各类全地形道路。目前虽为遥控参赛，但绕桩、跳台、梅花桩已能自主完成；在危险环境中，可遥控机器人抵近查看、做出决策。

赛道升级到400米

16处障碍难度与规则同步加码

如果说100米障碍赛考验的是灵敏与爆发，400米障碍赛则更考验耐力与极限。作为本届全新增设的比赛项目，400米的障碍点位增至16处，新增高台跳板、轮胎、匍匐通道、梅花桩等障碍项目，难度大幅增加。赛制也随之加码：部分障碍项目首次尝试通过失败后允许放弃，每放弃一次罚时2分30秒，选手需在20分钟内完赛。

比拼结束，成绩揭晓。天骄队以4分11秒44的最短用时完赛，上海智元队、天工分别以4分19秒13、4分32秒65完赛，三位机器人选手分获冠亚季军。

难度加大，机器人的表现反而更稳。中国软件评测中心副主任巩潇介绍，今年人形机器人的关节性能大幅提升，爆发力、抗冲击力较去年明显增强；软件算法能够在不同受力环境下实时调节，与全身重心配比协同，这是本届障碍赛非常重要的考验环节。

田径项目赛事总管陈斌介绍，原本以为难度加大后，机器人完成比赛会更困难，但从现场表现看，各参赛队完成得基本流畅，机器人现在的控制水平和人机合一能力更高了。

举重首金：

16公斤杠铃举过头顶静止保持2秒

人形机器人举重也是本届全新增设的竞技项目，同样看点十足。相比人类举重，机器人举重规则做了简化：不区分抓举和挺举，机器人从准备区走到举重台，将杠铃举过头顶并静止保持2秒，即完成比拼。参赛机器人必须具备完整人形结构，且拥有不少于3指的灵巧手。

比赛现场，北京人形-华科联队的机器人不断加码杠铃两端配重片，挑战自身极限，最终成功举起16公斤杠铃，夺得这一全新项目的首枚金牌，展现了大负载条件下的稳定控制能力。

16公斤不是终点。北京人形-华科联队队员文晗介绍，很多带基座的机器人反而举不起这么大的重量，人形机器人能利用全身力矩协同发力，举重上限更大。在他看来，16公斤还远未触及极限，未来提升到40公斤、50公斤，都不是问题。

从赛场到现实：

这些能力正走向危险作业与工厂车间

增设赛项，正是为了推动机器人全身协同等技术突破。障碍赛练就的平衡、避障与全地形能力，指向山路爬行、物资运送、野外作业等危险场景；举重考验的负载与平衡能力，则是工业搬运、物流分拣、家政服务等场景的核心支撑。

跑得快，是平衡与算法的比拼；举得重，是负载与协同的较量。赛场上的每一次冲刺与举起，都在为人形机器人走出赛场、走进现实积蓄力量。