对话天工团队专家：为何今年人形机器人屡破人类纪录？

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21世纪经济报道

21世纪经济报道记者冉黎黎 北京报道

8月24日，第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛开赛，来自北京人形机器人创新中心的天骄队、天工队使用天工OMNI斩获该项目冠军、季军，成绩分别为4分11秒44、4分32秒65。

值得注意的是，8月22日，第二届世界人形机器人运动会开幕式上，天工Ultra跳出288.43厘米的成绩；8月23日，天卓队使用天工Ultra以2分21秒64的成绩夺得1500米（决赛）冠军；当日，天工队又使用天工Ultra机器人在400米（大型组）决赛中以38.15秒的成绩夺冠，以上三项成绩均超越人类世界纪录。

为何今年人形机器人屡破人类历史纪录？

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚对21世纪经济报道记者表示，机器人运动能力的上限，其实取决于硬件的上限。以关节扭矩为例，去年团队1.8米身高的机器人还在使用300牛·米的关节模组，当时觉得已经非常强了，但今年行业内可能已经普遍采用800牛·米的关节，这就推动机器人的奔跑速度比去年翻了一番。

同时，韩刚指出，更强大的关节、更高放电倍率的电池、更轻更强的材料等方面和运动控制算法都是相辅相成的。“从仿真到现实有一个迁移的鸿沟，怎么去弥合这样一个差异，其实也是整个运控领域正在解决的问题。这方面掌握得越来越好的话，机器人也会越跑越快、越跳越高。”