8月23日
第二届世界人形机器人运动会
400米决赛开赛
在小型组（身高≤1.4米）400米决赛中
天工Omni以45.66秒的成绩夺冠
比赛中
天工Omni奔跑过程中
做出类似“双手掩面”的害羞动作
相关话题冲上热搜
引发网友热议
这届运动会太好玩了
场上跑步姿势五花八门
捂脸跑 天工Omni
双手抬到脸旁
身体前倾
靠扭腰扭胯保持平衡
看似害羞，实则：
腰腿发力，手臂“摸鱼”
摇动跑 天工Ultra
身体笔直
上身大幅摇动
看着十分专业
标准摆臂跑 其他选手
双臂前后摆动
规规矩矩
跟人类跑步一模一样
非常标准
同样是跑步
为啥姿势差这么多？
答案出乎意料：
不是工程师教的，是机器人自己“琢磨”出来的。
“它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。
对于跑步的程序，工程师们给机器人设定的初始目标是“跑得快”，至于怎么跑，是摆臂还是捂脸，是昂首挺胸还是弯腰弓背，机器人自己在仿真环境里一遍遍试，一遍遍摔，最后“选”出了这个看起来有些滑稽、但效率最高的方案。
这背后，是一套基于强化学习的训练架构。“这和教育小朋友很像，表现好了会有奖励，表现不好也会有批评。”韩刚打了个比方解释道：“在仿真里我们会有一些大的方向的引导，比如说速度、发热，但是具体怎么办，我们也不知道它会怎么跑。通过奖励去驱动它，它自己去不断地尝试学习，不断地跌倒重来调整，最后发现这种姿势可以达到你的要求了，同时我自己也很舒服。”
韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。
对了
人家不光姿势出圈
成绩更出乎意料
捂脸的Omni：400米45秒66，比人类女子400米世界纪录还快。
摇动跑的Ultra：400米38秒15，快于人类男子400米世界纪录近5秒；100米9秒32，超过博尔特！
在400米比赛中，今年机器人最直观的变化就是速度更快了。
同时，跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目首次进入机器人运动会。每一项都是对机器人大脑、小脑、本体结构以及核心零部件的极限考验。天工Omni“捂脸”冲刺，天工Ultra跑赢博尔特，姿势虽怪，却是机器人自己学来的“舒服跑法”。
这场运动会
不止是竞技
更是技术进化的缩影
每快一秒
我们就离机器人走进生活更近一步
未来，正在加速赶来
审核/唐韵
主编/宁明思 编辑/周月池
来源：北斗融媒客户端 东北新闻网综合全网
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