街舞、拔河、投壶……机器人竞技古今结合，今明两天看点来了
北京日报
8月25日，第二届世界人形机器人运动会进入第四天。记者从例行吹风会上获悉，今明两天赛程密集，多个新设项目将集中亮相，田径、足球、自由搏击等项目也进入争金关键阶段。
25日6个新项目亮相
全天预计产生10金
今天共安排17项比赛，其中竞技赛7个大项、15个小项，场景赛2项。街舞、国标舞、拔河、商超场景零售服务等6个新设项目正式亮相。
下午场将产生5枚金牌。田径方面，4×100米接力赛率先决出冠军、39支队伍参加原地跳高，比拼爆发力与落地控制能力；街舞海选上午结束，32强下午进入淘汰赛，两两对决；拔河比赛将产生轻量级和重量级两枚金牌。
拔河轻量级冠军
值得关注的是，机器人拔河不只是比力气，更考验机器人在持续对抗拉力中保持身体稳定，双脚不能越线、不能摔倒，双臂还要持续输出力量。这背后测试的是足地接触控制、重心动态调整和持续负载能力，简单说就是“站不站得住、稳不稳得住、能不能持续发力”。这类能力对拖拽、搬运、推拉等作业有直接参考意义。
除金牌项目外，今天下午足球5v5中型组进入1/4决赛，8支晋级队伍争夺四强；乒乓球进入半决赛，4支队伍争夺决赛资格。场景赛方面，新设的商超场景零售服务和工业场景装配上料项目登台，分别模拟商品服务任务和工业装配作业。
25日晚场预计再产生5枚金牌。乒乓球迎来决赛，四强队伍决出最终名次；新设的体育舞蹈中的国标舞项目迎来决赛，有19支队伍参加，在动作编排、节奏表现和完成质量上展开比拼；田径100米大型组、小型组进行复赛，各队争夺决赛名额。场景赛方面，综合服务岗、零售服务岗和装配上料岗将决出3枚金牌。
26日最后一个比赛日
投壶与综合五项登场
26日是最后一个比赛日，共安排13个比赛项目，其中竞技赛5个大项、12个小项，场景赛1项，将产生最后的13枚金牌。投壶和综合五项两个新设项目正式亮相。
下午场比赛，田径立定跳远率先决出冠军，35支队伍参加，全面比拼爆发力、起跳协调和落地稳定性；足球3v3 U19组和5v5中型组将进行两场冠军争夺；投壶项目分足式和轮式两个组别，各有13台机器人参赛。相比竞速类项目，投壶更考验目标判断、动作精度和力量控制。
投壶源自中国古代射礼，是今年新增的中国传统礼仪体育项目。机器人需站在投掷线后，用灵巧手从箭架抓取箭矢，挥臂投出，让箭矢落入1.5米外的壶中。听起来简单，但考验的是“眼—脑—手”协同，视觉要识别壶的位置和箭的姿态，规划投掷角度和力度，手部完成精准抓取和释放。箭矢细长，抓取位置稍有偏差就可能投偏，堪称机器人精细力控和手眼协同能力的试金石。
26日下午还将进行武术自选拳术决赛，26支队伍在动作编排和完成质量上较量；自由搏击40公斤级决出冠军。场景赛方面，新设综合五项迎来决赛，与此前针对单一任务能力的场景赛不同，综合五项更突出机器人多任务连续执行和综合应用能力。
26日晚将迎来冠军收官战。田径100米大型组和小型组先后进行决赛，其中100米大型组自开赛首日就连续刷新赛会纪录，成为最大看点；足球5v5大型组进行决赛；自由搏击58公斤级和80公斤级产生2枚金牌。届时，随着全部竞赛项目收官，本届世界人形机器人运动会也将画上圆满句号。
来源：北京日报客户端
记者：夏骅,程功
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