中经记者 郭阳琛 北京报道
（WRC现场，银河通用Galbot G1正在完成早餐制作任务。受访者/图）
在2026 年世界机器人大会（WRC）上，银河通用备受关注。最新发布的银河星仔、Galbot G1、重载机器人Galbot S1，与春晚“顶流”机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中轮番精彩演示。
形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，引得观众频频驻足。《中国经营报》记者了解到，这一切背后的引擎，是银河通用自主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain）。这让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。
在WRC“具身智能大模型的进化之路”分论坛上，银河通用创始人兼首席技术官、北京大学研究员王鹤表示，数字AI从AlphaGo到ChatGPT的演进路径，为具身智能的发展提供了清晰的参照。先在特定高难度物理任务上实现“AlphaGo 时刻”的专精突破，再找到“GPT范式”让模型走向通用，最终通过降低落地门槛迎来“ChatGPT时刻”的产业普及。
人形机器人需要大小脑协同
如何实现具身智能的“AlphaGo时刻”？王鹤认为，人形机器人需要在充分复杂的物理任务上达到人类水平，才能标志技术出现核心突破，而银河通用选择网球作为验证载体。
今年 3 月，银河通用全球首次实现人形机器人自主打网球，并实现与人类多拍对打，获特斯拉 CEO 埃隆·马斯克公开认可。同时，银河通用在灵巧手操作上同样问鼎这一时刻：以春晚“盘核桃”为代表，其灵巧手神经动力学模型（DexNDM）全球唯一实现了“转笔”从仿真到真实的部署，攻克了行业长期无法突破的密接触操作 Sim-to-Real 难题，将机器人手部灵巧性推至全新高度。
记者注意到，然而，过去具身智能行业局限于“一机一模型、一场景一技能”，智能困在单一躯壳里，无法跨本体迁移，更无法跨场景复用。银河星脑正在打破这一模式：一个通用模型，直接打穿所有壁垒——无论什么形态的硬件本体，感知、规划、操作全部统一。
“人形机器人既需要大脑的感知、认知与决策，也需要小脑的丝滑执行与实时响应。”王鹤总结道。
据王鹤介绍，在大脑的“GPT范式”上，银河通用融合VLA与世界模型两大技术路线，于 2025 年在ICCV上全球首次提出“世界—动作模型”（WAM），如今已成为行业公认的下一代技术方向，其通用大脑AstraBrain WAM 0.5已实现跨场景、跨本体、多任务作业。
王鹤进一步表示，在小脑的“GPT范式”上，银河通用则以AstraBrain WBC 0.5作答——依托20亿帧全球最大规模人类动捕数据驱动的Scaling Law，实现未知动作的泛化与低延迟精准追踪。大脑与小脑通过脑桥连接，构成全球首个端到端集成一体的“银河星脑”具身大模型。
在本次WRC展台上，银河通用最新发布的人形机器人银河星仔备受瞩目。在银河星脑驱动下，银河星仔与春晚同款小盖同台表演，并与展台上其他形态的机器人自如互动。
“作为银河星脑技术体系的关键一环，AstraBrain WBC首次构建起面向人形机器人全身实时运动控制的通用基础模型，实现多项世界级突破。”银河通用方面表示，它打造了全球最大规模的人形机器人运动语料库，并率先在人形运控领域验证了类似GPT的Scaling Law。
“更开创性地在真机上实现了大量未见动作的零样本泛化执行。街舞斗舞正是最佳例证，机器人实时提取并复现舞者动作，展示了强大的Sim-to-Real能力。当人类动作流畅映射到机器人身上，人形机器人将成为人类真正的身外化身，走进每一个需要精准操作与远程在场的应用场景。”银河通用方面强调。
将通用智能带进复杂家庭环境
如果说银河星仔在展台上的惊艳表现，更多展示了银河星脑在“小脑”层面的运动智能，那么家庭场景所呈现的，则是银河星脑具身大模型能力的集中释放。多任务、长程与柔性操作三大核心能力，在这里完成了一次完整的技能呈现。
在家庭机器人展示区，多台Galbot G1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务。看似日常的家庭劳动，实际上涵盖了具身智能领域的世界级难题：刚性与柔性物体混杂、物体状态持续变化、双臂需要协同、任务流程极长，任何一个环节出现偏差，都将产生偏差影响后续操作。
在客厅，机器人需要从真实家庭环境中识别积木、钥匙串、玩偶、水果等不同类型物体，并根据各自的物理属性选择合适的抓取方式，再判断物体是否已经稳定放置。面对刚性、可摆动、易形变和易滚动的不同物体，机器人要完成的并非简单的“看见”和“拿起”，而是从感知到操作策略的连续决策。
展区内核心位置，Galbot G1正在完成一项极其长程的早餐制作任务——烤面包、倒饮料，双臂协同，全程流畅无断点。这套流程涉及多物品操作、多步骤规划，是对机器人长程任务执行能力的极限施压。
而真正的考验不止于“长”。“整条任务链的每一个环节都可以被随机干扰。”银河通用现场工作人员解释称，面包的摆放位置可以被挪动，倒水的壶可以被移走，杯子可以变换位置，放面包的盘子也可以被随意移动。
上述银河通用现场工作人员进一步表示，如果说叠衣、洗衣展现的是银河星脑面对复杂物体的柔性操作能力，那么早餐制作所验证的，则是从“处理复杂物体”到“应对无序环境”的关键一跃。Galbot G1必须在连续扰动下始终保持任务闭环，目标位移，即刻追踪；路径中断，实时规划。
值得一提的是，在银河星脑驱动下，Galbot G1实现边感知、边理解、边决策、边执行——在动态环境中自主完成每一次操作，这正是具身智能走向物理世界通用的关键一步，也是银河通用标志着距离具身智能的“ChatGPT 时刻”越来越近。
“所谓具身智能的‘ChatGPT时刻’，即零样本泛化达到70%—80%成功率，且非专家用户也能用极简方式完成场景部署。”王鹤表示，为此银河通用推出 WAM-TTT测试时后训练范式，用户只需拍摄一段第一视角工作视频，无须任何标签、无须遥操，即可一键完成模型训练并高成功率部署，让具身智能从专家专属走向人人可用。
（编辑：石英婧 审核：童海华 校对：翟军）
热门跟贴