灵巧手出货量翻倍，电子皮肤核心梳理

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山河水

GGII数据显示，2025年中国灵巧手市场销量达1.92万只，同比增速超230%。

雷赛智能在世界机器人大会现场透露，今年上半年交付近5000只灵巧手，超过去年的全年交付量。
当灵巧手出货量曲线陡峭上升，电子皮肤将是最先释放业绩弹性的变量。

上游：原材料、核心元器件

瑞华泰：

PI薄膜供货电子皮肤柔性传感器阵列的基地基材，适配压阻式、电容式触觉传感器技术路线，属于电子皮肤“内层骨架材料”。

硅宝科技：

超博硅胶基地可做到极低硬度、曲面贴合、耐高低温，适配机器人的电子皮肤、假肢手套。

泛亚微透：

自研ePTFE微孔膜用于电子皮肤柔性支撑层，精准解决机器人关节反复运动带来的磨损、水汽侵入痛点，国内客户灵巧手触觉手套样机交付，并拿到北美客户灵巧手订单。

中游：电子皮肤模组厂商（价值最高环节）

福莱新材：

电子皮肤第一股，在手订单近百万套，合作灵心巧手、FigureAI海内外头部客户，数采手套打入具身智能算法上游。

鹿山新材：

可拉伸柔性基材适配关节曲面，适配灵巧手、全身皮肤原型机，主打离电传感技术路线，区别于传统压阻式、电容式技术路线。

汉威科技：

拥有多条自动化印刷电子产线，材料国产化率90%+，产品覆盖灵巧手指尖触觉片、手掌阵列、触觉手套。

下游：灵巧手整机应用端

灵心巧手：

灵巧手整机厂商头部，和福莱达成十万套在手订单合作，主打高自由度、高性价比，面向人形本体、科研机构。

兆威机电：

自研电机、减速器、灵巧手整机IDM，每个关节自带微型电机、微型谐波减速器，全直驱方案。

雷赛智能：

工业级可靠性、重载能力，兼顾人形机器人精细抓取，对接人形本体、协作机器人。