“人形机器人与人对战”！其网球对抗现场摔倒出圈

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有一说一

8月22日，在北京国家速滑馆冰丝带，银河通用人形机器人和网球名将郑洁，完成全球首次全自主人机网球对打。机器人可以自主跑动，判断来球完成击球，过程当中还出现摔倒的状况。

这场对打，吸引不少行业人士到场观看。很多人以往看到的机器人运动演示，大多是预设好动作，环境变化稍微大一点，整套动作就很难顺利完成。这次的测试，最大看点就在于全自主运行，没有人为远程操控干预。

机器人需要实时捕捉网球轨迹，快速计算落点，再调动全身肢体跑位挥拍。整套流程对感知，平衡，运动控制都有很高的要求。摔倒也是现实测试里，会频繁出现的情况，摔倒之后能不能自主起身，同样是衡量人形机器人实用能力的重要一环。

网球本身节奏快，球路变化多，非常考验机器人的综合反应速度。就算对于人类运动员，来回跑动接球，也是一件消耗体力的事情。放到机器人身上，每一次接球，背后都是大量算法在同步运转。

当然现阶段技术依旧存在明显局限，对比人类球员，机器人回球质量，反应速度还有不小差距。但这次公开对打，依旧算得上人形机器人领域一次很有标志性的尝试。能够在真实对抗场景下运转，已经代表行业迈出很关键的一步，大家也会持续关注后续人形机器人更多落地应用。