来源：环球网

【环球网科技报道 记者 郑湘琪】世界机器人大会（WRC 2026）期间，清卓动力首次公开展示4米级液电混驱超人形机器人。该机器人面向重载作业设计，聚焦核电运维、深海作业、物流搬运、矿山开采、高原施工、应急救援等“艰难险重”场景。

这台超人形机器人全身共有41个主动自由度：双臂14个、双手10个、双腿及脚部12个、腰部3个、头部2个。除双腕各有一个旋转自由度采用电驱关节外，其余39个主动自由度全部采用清卓动力自主研发的数字液压线性执行器。

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每只灵巧手包含15个运动关节，其中5个关节由5个数字液压执行器主动驱动，并通过耦合机构带动另外10个从动关节。在有限的手部空间内，这种设计兼顾了大抓握力、多关节包络运动和系统集成需求。

清卓动力创始人杨涛表示：“人形机器人产业的价值，不应只停留在复现人的外形和动作。真正进入实体产业，机器人既要理解任务，也要有能力承受任务。我们提出‘超人形机器人’，就是希望机器人突破人的力量、耐受性和安全边界，同时突破对人体形态的依赖。数字液压与液电混驱为这种能力提供了新的本体基础——不是简单复制一个人，而是创造人所不具备的作业能力。”

据其介绍，“超人形机器人”包含能力和形态两个层面的超越。能力上，它面向人体力量、耐受性和安全边界之外的任务；形态上，它不以复刻人体或坚持双足为目标，而是依据应用场景重新配置尺寸、构型、驱动方式和末端工具。

在工业和物流领域，超人形机器人可面向重型部件搬运与装配、大宗物料码垛、港口重载操作等任务，将具身智能的感知、决策和柔性操作能力延伸到传统通用人形机器人难以承接的负载区间。

在核电及高辐射环境中，机器人可通过耐辐射执行单元、远置或加固控制系统及任务化末端工具，面向核燃料转运、设备检修和事故处置等人员不宜近身的工作。在深海工程中，可结合压力补偿设计并与遥控无人潜水器等平台协同，执行重型构件拆装、阀门操作和水下维护。

在矿山开采、高原施工和应急救援等场景中，高输出力密度与抗冲击能力可用于破拆、清障、支护和危险区域作业。这里的目标不是让一台固定形态的机器人覆盖所有场景，而是以数字液压执行器和液电异构驱动架构为共同技术底座，根据任务重新设计机器人构型、移动方式和末端装备。