济南广电·天下泉城客户端8月25日讯 不是蛮力，而是“脑力”的终极对决。在8月25日刚刚落幕的第二届世界人形机器人运动会拔河赛场上，山东优宝特智能机器人有限公司凭借对人类拔河肌群动作的精准模仿，上演了一场精彩的“力量芭蕾”。赛场上，它并非一味硬扛，而是实时感知对手牵引力的细微波动，通过动态姿态算法自主调整重心与步频，在“拉锯”中寻找破绽，最终以稳定如山的持续输出力克强敌，将金牌收入囊中。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。

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优宝特供图

拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜；若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜；红标无位移则重新开赛。赛事按重量分设轻量级（40公斤以下）和重量级（40至80公斤）两个组别。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。

据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负；改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩；足底不得加装倒刺、钉跟；比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。

山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。“我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。

记者：李雨

编辑：楚天舒

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