视频替代语言指令

Skild 发布机器人基础模型 S1，用视频演示替代语言指令来定义任务。只需提供 1 段人类视频，S1 即可直接执行长达 10 分钟的多步骤新任务，无需重新训练或微调。

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改变机器人学习经济性

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若规模化，基础模型训练的高昂数据成本可摊薄至数千个新任务，有望改变机器人学习的经济性。