8月19日敲钟上市：宇树科技，叩开具身智能新时代
每日早安日报阿柯
2026年8月19日，宇树科技正式登陆上海证券交易所科创板，证券代码688836，A股迎来真正意义上的“人形机器人第一股”。这家诞生于杭州的硬科技企业，从高校实验室里的四足机器人原型起步，历经十年深耕，实现四足机器人与人形机器人双赛道全球出货量第一，完成从技术极客创业到资本市场公众公司的跨越。此次上市不仅是宇树科技自身发展的重要里程碑，更是中国人形机器人、具身智能产业走向规模化、产业化的标志性事件，为万亿级机器人赛道写下浓墨重彩的一笔。
根据上市公告书披露，宇树科技本次公开发行股票4044.64万股，发行价格150.80元每股，发行后总股本4.04亿股，发行后总市值约609.93亿元，募集资金总额60.99亿元。网上申购中签率仅0.0181%，万千投资者争相申购，充分体现资本市场对通用机器人赛道的高度期待。在战略配售名单当中，DeepSeek等AI企业、长线投资基金与产业资本纷纷入局，部分机构设置36个月锁定期，表明产业资本看好机器人硬件与大模型深度融合的长期前景。从3月20日IPO申请获得上交所受理，到6月过会、7月注册生效，再到8月19日敲钟，宇树科技仅用一百五十天走完科创板IPO全流程，也充分契合科创板支持硬科技企业快速发展的制度定位。
回望宇树科技的成长之路，是中国硬科技企业自主研发、突围全球市场的典型样本。2016年，宇树科技在杭州成立，创始人王兴兴从硕士阶段便投身四足机器人研发，在当时，高性能足式机器人长期被海外机构垄断，设备造价昂贵，大多只停留在高校实验室阶段，难以实现商业化落地。创业初期团队坚持全栈自研道路，啃下电机、减速器、控制器、运动控制算法一系列核心硬骨头，不依赖外购成套核心零部件，走上一条艰难却掌握主动权的技术路线。
2017年，初代四足机器人Laikago正式问世，打破海外产品的高价壁垒，开启全球高性能四足机器人公开零售的时代。此后Go系列消费级机器狗、B系列工业巡检机器狗陆续推出，产品价格不断下探，覆盖科研教学、工业巡检、应急救援、文旅展演多元场景。机器狗多次登上央视春晚、北京冬奥会开幕式、杭州亚运会等重大舞台，一次次翻跳、奔跑的镜头，让大众记住了来自中国的足式机器人。
在四足机器人站稳全球市场之后，宇树科技顺势向更高难度的人形机器人赛道迈进。依靠四足机器人积累的伺服电机、动力系统、运动控制的成熟技术底座，2023年首款全尺寸人形机器人H1正式发布，实现人形机器人后空翻等高难度动作，震惊全球行业。后续H2、G1、R1多款人形产品迭代推出，兼顾科研、工业以及消费市场，产品价格持续下探，推动人形机器人走出实验室，走向市场应用。
财报数据见证企业高速成长。2023至2025年，宇树科技营业收入实现爆发式增长，三年营收实现十倍增长，2025年营收达到16.99亿元，扣非净利润接近6亿元，成为全球人形机器人赛道当中少数在上市之前就实现规模化盈利的企业。业务结构发生根本性变化，2025年人形机器人业务收入占比已经超过51%，超越四足机器人，成为公司第一大收入来源。截至2025年末，四足机器人累计销量超过3.3万台，人形机器人全年出货量超5500台，两大产品线出货量双双位居全球第一，产品销往全球五十多个国家和地区。
全栈自研是宇树科技最核心的护城河。区别于很多集成类机器人企业，宇树科技核心零部件自研自产率超过90%，高性能伺服电机、行星减速器、控制器、感知硬件全部实现自主研发生产，自研电机成本仅为海外同类产品三成到四成，从根源上控制整机成本，同时牢牢掌握产品迭代节奏。运动控制算法持续迭代，被行业称为机器人的“小脑”，可以实现机器人奔跑、跳跃、摔倒自恢复，无论是四足机器狗还是人形机器人，复杂环境下的运动能力达到全球第一梯队水平。
本次上市募集资金，绝大部分将投向研发领域。募集资金重点布局四大方向：智能机器人模型研发、机器人本体研发、新一代机器人产品开发、智能机器人制造基地建设，研发相关投入占比超过85%。一方面持续打磨机器人硬件本体，优化续航、灵巧手、关节可靠性；另一方面大力投入具身大模型研发，补齐机器人“大脑”短板，实现硬件本体和人工智能大模型双向协同，打通“硬件—算法—数据”的闭环，为未来通用机器人真正走进工厂、家庭打下基础。制造基地的扩建，则是为了解决产能瓶颈，为人形机器人未来大规模量产做好产能储备。
宇树科技登陆科创板，对于整个中国机器人产业链，具备深远的示范意义。首先，它为硬科技企业树立范本，证明足式、人形机器人并非只能持续烧钱，坚持技术迭代、分层拓展市场，能够构建健康商业闭环，实现研发创新与盈利增长并行，打破全球人形机器人行业“只烧钱、难盈利”的普遍困境。
其次，宇树科技的上市，将带动整条人形机器人产业链价值重估。伺服电机、减速器、传感器、电池、灵巧手等上游零部件企业，将迎来更大市场空间。过去很多零部件企业缺少大规模落地的整机应用场景，随着宇树这类整机企业产能扩张，上游供应链企业能够获得更多迭代机会，推动国内机器人供应链整体技术升级，进一步完善中国人形机器人产业生态。
再者，资本市场的加持，将加速具身智能产业从演示时代迈向实用时代。当前很多人形机器人产品擅长跑跳、表演特技，但在工厂干活、家庭服务等真实场景大规模落地依然面临重重考验。拿到资本市场资金之后，企业可以投入更多资源解决现实场景当中的各类难题，推动机器人从“会表演”向“会干活”转变，加速通用机器人走进千行百业的进程。
机遇背后，挑战同样不容忽视，上市只是新的大考的开始。资本市场的聚光灯之下，企业需要接受二级市场投资者对业绩、商业化、技术路线的持续审视。客观来看，当前宇树科技收入结构当中，科研教育场景占比仍然偏高，来自工厂、家庭消费端的规模化订单尚待突破，如何把产品从科研采购、展会演示，真正推向工业生产、家庭服务海量市场，是企业需要跨越的最大关口。
技术层面，企业硬件运动控制实力雄厚，但具身智能大模型、多模态感知、灵巧手精细作业、续航能力仍然存在短板。人形机器人想要真正替代部分人工，还需要攻克大量工程化难题，如何平衡产品性能、可靠性与成本，是长期命题。与此同时，赛道竞争日趋白热化，海外科技巨头、国内新能源、科技大厂纷纷入局人形机器人赛道，行业竞争愈发激烈，未来行业洗牌不可避免。高发行市盈率也意味着市场已经充分透支未来预期，后续业绩需要持续兑现，才能匹配资本市场的高期待，企业自身也提示投资者理性参与，警惕盲目炒新的风险。
站在更宏大时代视角来看，人形机器人被视作继智能手机之后下一代计算终端，是人工智能从虚拟数字世界走向物理现实世界的重要载体，也就是行业所说的“具身智能”。如果说过去十年人工智能更多是停留在屏幕之内的大模型，那么未来十年，机器人将成为AI走进现实世界的实体载体，万亿级市场空间徐徐打开。中国拥有全球最完备的制造业供应链，拥有庞大的应用场景，具备发展人形机器人产业得天独厚的优势。以宇树科技为代表的一批国产机器人企业崛起，正是中国制造业向高端智造跃迁的缩影。
敲钟上市，不是奋斗的终点，而是全新的起点。资本市场带来资金、品牌与产业资源，同时也带来更严苛的考验。未来宇树科技需要继续坚守长期主义，持续打磨技术，拓展真实落地场景，不断完善商业闭环。既要持续巩固四足机器人的优势地位，也要全力推动人形机器人走向规模化落地，补齐软件智能短板，在全球通用机器人竞争当中站稳脚跟。
一家企业的成长，映照一个产业的崛起。宇树科技8月19日科创板上市，标志中国人形机器人产业翻开崭新一页。前路漫漫，挑战重重，但属于通用机器人、具身智能的时代浪潮已然到来。期待以宇树科技为代表的国产机器人企业，继续勇毅前行，不断突破技术边界，让中国机器人真正走向世界，赋能千行百业，改变未来人类生产与生活方式。
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