人形机器人产业的发展机遇和挑战有哪些
AI智识局
2026年上半年，中国卖出去的人形机器人超过了4万台，占全球出货量的97%。
一年前，这个数字还是1.44万台，全球占比84.7%。再往前推一年，全行业出货量不到2000台。从实验室里的几十台原型机，到如今头部企业产线每30分钟下线一台整机，这条赛道只用了一年半就走完了其他行业十年的路。
工信部数据显示，2025年人形机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，今年上半年达到1655亿元，同比增长24.5%。但数字的另一面是，2026年上半年一级市场这个赛道砸进去了445亿元，是去年全年的1.7倍——而真正能从工业场景赚到钱的整机企业，一只手数得过来。
这条赛道上现在到底坐着哪些人，各自手里有什么牌，机会和坑又分别在哪里。
第一梯队已经成型，智元和宇树拿走了七成市场
如果只看出货量，2026年上半年的格局已经非常清晰。
智元机器人出货约9700台，全球占比43%；宇树科技出货超7000台，占比31%。两家合计拿走了全球74%的份额，在赛道起步阶段就打出了双寡头的雏形。第三到第五名是银河通用、优必选、乐聚机器人，前五家合计占全球出货量的86%。
智元的打法更接近“产能碾压”。2025年出货量突破5100台，今年6月第1.5万台通用具身机器人下线，距离第1万台只过了不到三个月。与均普智能合资的产线去年7月投产，无锡子公司年产能2000余台。
宇树的路径不同，走的是“全栈自研+价格锚点”。核心零部件自研自产率超过90%，人形机器人平均售价从2023年的59.34万元一路压到2025年的16.64万元。G1机型售价8.5万元，成了全行业定价的参照系。
人形机器人展示双臂协同搬运作业
2025年人形机器人营收8.68亿元，首次超过四足机器人成为第一大收入来源。但它的隐忧同样明显——2025年前三季度，人形机器人收入中来自科研教育的占比高达73.6%，真正在工厂产线上干活的出货，占比不到5%。
第三到第五名各有各的切法。优必选走的是工业场景深度绑定，2025年全年人形机器人订单金额接近14亿元，交付Walker S2超500台，截至2025年底全尺寸人形机器人年化产能已超6000台。
优必选多款人形机器人在展会公开亮相
乐聚机器人联合东方精工在佛山落地了万台级产线，集成24道组装工序，达到车规级交付标准。银河通用与百达精工签下千台级部署合作。
造车的、做手机的、搞制造的，都在往里挤
头部之外，这条赛道上还有两类玩家不容忽视。
一类是车企跨界。小鹏机器人今年2月启动全链条量产基地建设，7月广州工厂开启小批量试生产，首轮融资超9亿美元，投后估值超63亿美元。
企业发布现场演示新一代人形机器人产品
小米在8月的世界机器人大会上带着新一代人形机器人回归，雷军给它的定位是“实习”——在工厂真实产线上连续自主运行4小时，成功率90%。
另一类是精密制造企业，扮演的是“基础设施”角色。领益智造2025年累计完成超5000台人形机器人硬件与整机组装服务，还联合北京人形机器人创新中心打造了中试基地，远期规划是年产50万台的超级工厂。
蓝思科技2025年人形机器人和四足机器狗全年出货量过万台，旗下永安园区投产后具备年产1万台工业机器人及50万台具身智能机器人的能力。
这些制造型企业入局，本质上是把汽车零部件和消费电子领域的供应链能力复用到机器人赛道——精密加工、产线管理、供应链整合，恰好是机器人量产最缺的东西。
也有企业在主动收缩。娃哈哈集团旗下的精机公司今年2月正式解散清算，宗馥莉砍掉了这个从宗庆后时代延续下来的机器人业务，资源聚焦回食品饮料主业。
理工华汇则收缩了零部件对外销售，此前对外展示较多的一体化关节、无框力矩电机，现在只用于内部整机优化，不再作为独立产品卖。
更深处，是大量没有公开信息的中小主体。Gartner公开预测，2026年第三到第四季度，将有2-3家知名人形机器人企业宣布转型或被并购。
硅谷那边已经先走了一步——K-Scale Labs在2025年11月因融资失败解散团队，Rethink Robotics第二次宣告破产，社交机器人鼻祖Aldebaran关门歇业，Pepper和Nao的核心资产被中国公司收购。
最大的机遇在供应链，最大的挑战在场景
这条赛道真正的结构性机遇，不在整机端，在供应链。
中国信通院数据显示，截至2025年底，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%，减速器、伺服系统、控制器三大核心部件国产化率区间为75%-90%。六维力传感器进口单价曾高达10万元，国产自研产品价格降到了5000元以内，成本降幅超90%。
上游“卖铲子”的企业已经尝到了甜头。雷赛智能今年上半年灵巧手交付量接近5000只，在去年全年基础上翻了一倍。傲意科技正在推进三笔合计近六千台的大订单，灵巧手合作伙伴从第一年的十几家涨到了近300家。
展会现场展出的人形机器人灵巧手产品
但这些订单里藏着一个残酷的“一九法则”——90%的客户处于概念验证阶段，仅10%进入实际采购，而这10%贡献了90%以上的收入。
挑战也恰恰在这里。野村证券的拆解数据显示，2026年全球人形机器人出货中，消费和表演娱乐各占约30%，行政采购约20%，教育约15%，真正付费的工业及商业应用仅占3%到5%。
换句话说，今天卖出去的绝大多数机器人，不是在产线上搬箱子，而是在科技馆做展览、在高校写论文、在展会拍视频。
宇树科技创始人王兴兴在世界机器人大会上说过一句大实话：当前机器人进工厂无法大规模推广的最主要原因，是效率和泛用性能力不够，每次有新任务都需要重新训练。
摩根士丹利的调查也印证了这一点——62%的企业认为2025至2027年间有可能引入人形机器人，但只有23%对现有产品感到满意。
产业正在从“能不能动起来”切换到“能不能稳定干活”，而这一关，比造出原型机难得多。
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