来源:新浪科技

打开网易新闻 查看精彩图片

新浪科技讯 8月26日上午消息,8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。荣耀自研人形机器人“闪电”与“元气仔”全自主参赛,其中“闪电”在5个田径项目中打破人类世界纪录,引发关注。

在1500米决赛中,荣耀“闪电”跑出2分30秒,打破人类1500米世界纪录;在400米决赛中,“闪电”跑出39.45秒成绩,超越范尼凯克43.03秒的奥运纪录;在100米复赛中,“闪电”跑出8秒94成绩,超越博尔特9.58秒的人类纪录;百米备赛的峰值速度14.5米/秒,超越人类巅峰速度。而在此之前,“闪电”半马成绩50分26秒,同样打破人类半马世界纪录。

5次打破人类世界纪录背后,“闪电”运动能力突破有哪些技术硬实力?在与新浪科技沟通中,荣耀技术人员从“跑得快、跑得稳、安全”三个维度给出了解答。

谈及“跑得快”的秘诀,荣耀方面透露,为了让“闪电”从半马耐力型转变为短跑爆发型,研发团队做了针对性升级:腿长增加10厘米以拉大步幅,整机拓扑减重让身体更轻盈,关节模组的扭矩和响应速度同步提升。“备赛测试显示,峰值速度已大幅超越4月半马阶段7至8米/秒的水平。”

“跑得稳”同样是技术难点。在百米冲刺撞墙后,“闪电”仅后退两步便重新稳住重心。荣耀方面强调,这背后有三重技术挑战:首先是极端的瞬态感知与响应,机器人在毫秒级时间内通过高频传感器和端侧算力准确解算失衡状态;其次是柔性控制与抗冲击吸收,电机瞬间从高扭矩输出切换为吸能缓冲模式;最后是动态重心恢复,系统在失衡中毫秒级计算落脚点并驱动电机急速后退“接住”重心。“步幅或响应时间哪怕出现千分之一秒的误差,都会导致恢复失败。”

跑得快和稳之外,即使跌倒也能迅速起身继续完赛——全程无退赛、无散架、无起火这一“跑得安全”的特性,也成为了荣耀机器人的一大特色,并在大赛期间收获了特斯拉CEO马斯克亲自转发点赞。

据荣耀方面介绍,闪电机器人“即使跌倒也能迅速起身继续完赛”,这验证了系统在极端物理冲击下的极低时延与高可靠性,也为未来机器人在工厂巡检、门店服务等场景遭遇意外碰撞时的安全性和抗冲击能力提供了技术积累。

值得关注的是,荣耀机器人的技术能力并非从零起步。据荣耀方面介绍:“荣耀机器人在田径赛场上验证的超强续航能力、超强散热和超强可靠性设计,正是源自荣耀Magic系列的技术基因。”据介绍,荣耀过去十余年在消费电子领域积累的能源供给、热管理、精密制造等底层工程能力,在阿尔法战略指引下正加速向机器人迁移。而经过极限工况锤炼的技术成果,也将在Magic9系列上完整回归,“让每一台Magic9都拥有‘冠军同源’的硬核实力”。