来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，中铁高新工业股份有限公司、中铁工程装备集团有限公司申请一项名为“一种围岩识别方法、装置、计算机设备”的专利。申请公布号为CN122634377A，申请号为CN202610732141.5，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年5月26日，发明人郭宇堃、董人龙、杨晨、陈满才、刘子琦、浦宪功、谭娜、李洁、李彦锋、李延竹，专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司，专利代理师孙立立，分类号G06F18/2431、G06F18/213、G06N3/006、G06N3/045、E21D9/00。

专利摘要显示，本申请涉及一种围岩识别方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取掘进机的多源数据，所述多源数据包括掘进数据、振动数据、温度数据和图像数据；基于所述振动数据，得到每个滚刀在不同时刻的时域特征；基于所述掘进数据，得到掘进特征，所述掘进特征包括滚刀贯入度；基于温度数据和图像数据，确定滚刀温度和岩石识别结果；将每个滚刀在不同时刻的时域特征、掘进特征、滚刀温度及岩石识别结果按时间戳重采样至相同频率，并将同一时刻的数据横向拼接成行数据；获取各区段内的行数据并纵向拼接，得到掘进循环中岩石的特征矩阵；将所述特征矩阵输入至围岩识别模型，得到围岩类别。

中铁工业是全球领先的隧道掘进机、道岔等轨交装备核心供应商，拥有全产业链技术壁垒，核心竞争优势突出。公司1999年9月24日成立，2001年5月28日于上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于北京市。

公司主营业务聚焦道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等品类的研发与制造，所属申万行业分类为机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ。

2026年上半年，中铁工业实现营业收入121.5亿元，在19家同行业企业中排名第5，仅次于行业第一中国中车的1316.82亿元、第二中国铁物的169.61亿元，高于行业平均水平104.39亿元，大幅超出行业中位数8.78亿元；同期实现净利润5.97亿元，行业排名第4，仅次于行业第一中国中车的96.73亿元、第二时代电气的17.68亿元，略低于行业平均数7.78亿元，显著高于行业中位数3214.46万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部对标企业及数值 行业平均水平 行业中位数 营业收入 121.5亿元 5/19 中国中车1316.82亿元、中国铁物169.61亿元 104.39亿元 8.78亿元 净利润 5.97亿元 4/19 中国中车96.73亿元、时代电气17.68亿元 7.78亿元 3214.46万元

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种业务数据上报系统发明专利公布CN202610869374.X2026-06-16CN122601757A2026-08-18顾臻、浦宪功、张维、王培哲、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹2一种对接调平装置及钢塔横梁的对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610850904.62026-06-12CN122406661A2026-07-17徐健伟、吴国栋、漆彩光、廖小虎、杨森、曾超、赵文、龚立、林自强、徐博文、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新3一种带十字内撑的钢管拼装方法发明专利公布CN202610850895.02026-06-12CN122425385A2026-07-21党晓阳、黄勇、徐健伟、王琪文、杨森、漆彩光、林恒全、杨恒、张碧雯、张孛、范海峰、徐慰玉4一种弯折板的焊缝检测方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610848395.32026-06-12CN122530249A2026-08-07严婉、严安宁、谢继伟、徐达、杨乐、李峰、陶鑫、郭尚实、陈天华、曾子敬5一种钢塔节段的试拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610850891.22026-06-12CN122522614A2026-08-07徐健伟、赵东黎、漆彩光、杨恒、杨森、张孛、赵文、李青、林自强、吴国栋、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新6一种基于智能校验数据的数据上报方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610763284.22026-05-29CN122332154A2026-07-03王培哲、浦宪功、张维、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹、顾臻7一种焊缝的定位方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610765753.42026-05-29CN122618185A2026-08-21严婉、严安宁、谢继伟、杨天艺、刘正杰、徐达、陶鑫、黄松、刘培、杨乐8新能源工程车辆的能量管理方法及系统发明专利公布CN202610752667.X2026-05-28CN122627250A2026-08-25王明、徐兵峰、孟佳、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、杨超然、常雪松、郭文静、何杰、项涛9一种围岩识别方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610732141.52026-05-26CN122634377A2026-08-25郭宇堃、董人龙、杨晨、陈满才、刘子琦、浦宪功、谭娜、李洁、李彦锋、李延竹10一种轨道几何参数检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610665513.72026-05-14CN122211432A2026-06-16项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波11一种电动化拱架安装台车发明专利公布CN202610666359.52026-05-14CN122236475A2026-06-19林涛、张世龙、周思成、刘珂、付开勇、尚栋、董恰12一种多激光传感器系统标定方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610664185.92026-05-14CN122467978A2026-07-28项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波13一种液压功率回收的液压马达测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610635280.62026-05-09CN122523334A2026-08-07杨雯雯、梅元元、郭涛、黄文建、马周、岳永海、浦宪功、陈满才、杜涛、于聪琪、侯海燕、邓旭文14一种多电机下垂控制方法和多电机驱动系统发明专利公布CN202610624681.12026-05-08CN122600787A2026-08-18刘靖宇、李向春、张豪、孙志洪、张鹏、赵阳、李卫东、苏新波、陈泓润、谢生曼、蔡智林15一种钢桁梁大节段立体散拼组装线型控制系统及方法发明专利公布CN202610613303.32026-05-07CN122611767A2026-08-21肖学成、刘志刚、车平、吴江波、张海峰、王志翔、郭瑞、郭浩、李玲玲、孙川川16一种多关节重型液压机械臂定位误差补偿方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610576495.52026-04-28CN122253204A2026-06-23邢泊、朱哲、吴丽君、王豪、王占辉、于鹏、金卓恒、陈坤杰17一种相机曝光与激光雷达扫描同步进行的方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610428833.02026-04-02CN122283741A2026-06-26王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、弋理、孟佳、高天18图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610338205.32026-03-19CN122312376A2026-06-30王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、王宇琦、李宇泽、舒龙浩19刀具智能运维系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265986.82026-03-05CN122388987A2026-07-14谭娜、魏晓龙、焦敬波、王育文、杨晨、荆留杰、张娜、周树亮、李洁、郭宇堃、孟帅尧20一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁发明专利公布CN202610212115.X2026-02-13CN121827156A2026-04-10赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠21隧道洞渣制备机制产品生产线厂内布局优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202610207796.02026-02-12CN122114273A2026-05-29任阳、姜世霖、周涛、段文军、惠思楠、梅元元、郑军、周磊、赵有明、王峰、方兴、王肖22一种凿岩台车及其控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610191509.12026-02-10CN122014205A2026-05-12陈坤杰、邢泊、李艺嘉、万红军、孙森震、王豪、朱哲、金卓恒23一种多信息融合的掌子面近前方岩体综合感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610086438.92026-01-22CN121956199A2026-05-01张威、贾连辉、王杜娟、杨晨、徐兵峰、荆留杰、魏晓龙、宋朝瑞、王双敬、张娜、李彦锋、孟帅尧、范永辉24元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利授权CN202610063304.52026-01-19CN121544700B2026-05-19王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛25一种翼轨镶嵌块顶部廓形发明专利实质审查的生效、公布CN202610061485.82026-01-16CN121976432A2026-05-05孙立彬、马斯、施庆峰、张春雨、宋昭、李龙超26一种基于KDE算法的脉冲信号频率自适应采集方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610053662.82026-01-15CN121966548A2026-05-01马杰东、张进宝、郭百顺、张鹏、陈泓润、蔡智林、张博27运梁车和架桥机的同步控制系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610027533.12026-01-09CN121934468A2026-04-28王明、沈薛凯、李国军、张准、林涛、卢聪、李通、叶飞28一种电池热管理方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610026767.42026-01-09CN121939037A2026-04-28付开勇、林涛、王明、刘珂、张世龙、周思成、尚栋、姚晓坡29一种动力电池防护系统方法、新能源工程装备发明专利实质审查的生效、公布CN202610027241.82026-01-09CN121939058A2026-04-28王明、付开勇、林涛、张世龙、刘珂、周思成、尚栋、董恰30多电机走行驱动控制方法和系统发明专利授权CN202610028824.22026-01-09CN121697469B2026-08-21李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏31焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512051245.82025-12-31CN121741015A2026-03-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国32一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣33异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512056448.62025-12-31CN121883435A2026-04-17王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、何杰、李世广34一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎35正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞36一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒37铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波38一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星39具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品发明专利授权CN202511948755.92025-12-23CN121374644B2026-03-27徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛40集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511925747.22025-12-19CN121787445A2026-04-03常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛41集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511924842.02025-12-19CN121806033A2026-04-07常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛42一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511910212.82025-12-17CN121697697A2026-03-20朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军43一种钢桥梁制造辅助方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903035.02025-12-17CN121859402A2026-04-14江佳明、王秋萍、王磊、范海峰、徐健伟、张立涛、王鑫、付宇枭、李昊宇、付建辉、高波、江恒心44一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511866232.X2025-12-11CN121695373A2026-03-20王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰45风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿46双层钢筋绑扎点检测方法、装置、计算机设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511833895.12025-12-08CN121962000A2026-05-01高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛47车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511822877.32025-12-05CN121448513A2026-02-03柳均泽、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李文博、张建国48一种跨座式单轨车体结构及跨座式单轨车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511775169.92025-11-28CN121224783A2025-12-30王英琳、江伟杰、陈旭阳、董少杰、刘宏、陈荣、黄威、罗兵49桥梁的巡检方法、系统、计算机可读存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511779420.92025-11-28CN121768093A2026-03-31沈翔、李文博、郭成、严安宁、喻鹏、徐阳、张建国、孙杰50传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760742.92025-11-27CN121498951A2026-02-10闫沁太、李艳征、张思琪、金秋宇、李文博、李光、严安宁

天眼查数据显示，中铁工程装备集团有限公司成立日期2009年12月22日，法定代表人林军科，所属行业为其他制造业，企业规模为大型，注册资本120621.572153万人民币，实缴资本120621.572153万人民币，注册地址为河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号。中铁工程装备集团有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目6821次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息4213条，拥有行政许可43个。

中铁工程装备集团有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种盾构机急曲线转弯用多模式物料运输系统及控制方法发明专利公布CN202611114016.42026-07-27CN122610874A2026-08-21卓兴建、黄力平、何川、雷江松、贾科、宋天田、生金文、袁文征、王健、王士民、王昆、阴书玉、闫阳、姚超凡、陈元双、于金达2一种防滞排结构、掘进机及其控制方法发明专利公布CN202610868421.92026-06-16CN122565475A2026-08-14王锴、王剑锋、冯猛、范磊、甄亮、赵石、王小涛、宋英杰、马康、王盟盟、蒋鹏鹏3一种掘进机泥浆循环分离集成系统及掘进机发明专利公布CN202610825289.32026-06-09CN122464592A2026-07-28张卫卫、王又增、郭付军、叶广朋、李瑞石、丁梦俊、钟宇、袁浩浩、李倩、聂恺延、陈建伟4一种多系统协同管片自动的转运方法及系统发明专利公布CN202610819831.42026-06-08CN122589458A2026-08-18贾连辉、林福龙、赵志成、贺开伟、刘鑫鑫、董科、刘盼、王坤宁、陈建飞、孙振亚5一种使用摆动式轮式刀盘的城门洞型隧道掘进机及掘进方法发明专利公布CN202610781319.52026-06-02CN122467189A2026-07-28韩冬、杨少晨、崔俊峰、龚廷民、张子曰、阳斌、贾亚辉、毛晴松、郑哲、袁文征、李文华、童炳翔、朱凯豪、谭显中、杨永涛、曾兴田6一种轮式刀盘开挖与排渣协同试验台及试验方法发明专利公布CN202610781322.72026-06-02CN122631372A2026-08-25韩冬、杨少晨、崔俊峰、阳斌、张子曰、郑哲、毛晴松、侯佳奇、龚廷民、贾亚辉、费清华、谭显中、张珂、李振朋7一种轮式刀盘实验装置及掘进方法发明专利公布CN202610781321.22026-06-02CN122637668A2026-08-25韩冬、杨少晨、崔俊峰、龚廷民、张子曰、阳斌、郑哲、袁文征、毛晴松、李振朋、侯佳奇、张珈瑞、费清华、张珂、童炳翔8基于机理与模型融合的盾构渣土改良智能决策方法及系统发明专利公布CN202610766060.72026-05-29CN122635087A2026-08-25贾连辉、冯殿垒、王佳文、黄雨、陈建飞、贺开伟、林福龙、刘盼、周邦栋、孙振亚、赵志成、侯林鹏、胡鹏、孟启明、徐淼9一种盾构机滚刀载荷监测及防松检测装置与方法发明专利公布CN202610765413.12026-05-29CN122631157A2026-08-25冯硕、黄震、魏晓龙、王震、赵春阳、周树亮、邓统博、徐庆、张振轩、张宽宽10一种围岩识别方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610732141.52026-05-26CN122634377A2026-08-25郭宇堃、董人龙、杨晨、陈满才、刘子琦、浦宪功、谭娜、李洁、李彦锋、李延竹11一种竖井多缸推进控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610634942.82026-05-09CN122359378A2026-07-10堵利宾、周小磊、吕旦、闫康康、李争彪、赵子辉、乔樑、李永章、朱景龙、贾涛12一种多电机下垂控制方法和多电机驱动系统发明专利公布CN202610624681.12026-05-08CN122600787A2026-08-18刘靖宇、李向春、张豪、孙志洪、张鹏、赵阳、李卫东、苏新波、陈泓润、谢生曼、蔡智林13一种用于管片拼装机的传感器布置优化方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202610615220.82026-05-07CN122154248B2026-08-04韩冬、侯佳奇、郑哲、朱凯豪、张亚坤、林赉贶、郑永光、谢明睿、谭显中、姜礼杰、贾连辉、林福龙、文勇亮、谢海波、龚国芳、杨华勇14断层破碎带岩体微震传感器布设装置及其方法发明专利公布CN202610593067.32026-04-30CN122449578A2026-07-24殷爱国、檀俊坤、李冰天、平栓玲、范亚磊、徐姣姣、魏晓龙、周坤、赵修成15一种多关节重型液压机械臂定位误差补偿方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610576495.52026-04-28CN122253204A2026-06-23邢泊、朱哲、吴丽君、王豪、王占辉、于鹏、金卓恒、陈坤杰16一种掘锚系统发明专利公布CN202610524269.22026-04-20CN122428926A2026-07-21王九红、张农、康丹、张照允、陈勇、张延伟、仲崇岩、魏永启、余铜柱、刘鹏、谢正正、刘好博、常宏、桑梓、王海龙、于耀耀、李传涛、游明乐、李博阳、杨旭17一种装运系统及其迈步方法、掘进设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610524270.52026-04-20CN122519721A2026-08-07苏丽君、张农、陈勇、张照允、郑灿广、刘光旭、蒋洋、殷聪、赵慧杰、王晖童、谢正正、刘好博、于耀耀、桑梓、王海龙、杨旭18一种皮带机及其跑偏检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610514060.82026-04-17CN122380000A2026-07-14孟浩、常海松、闫康康、张克良、王琳、程进明、苗春雨、宋朝瑞、何鑫19一种掘进机调头方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610472806.32026-04-10CN122407214A2026-07-17叶超、张朋真、何聪、周志强、赵洋、张译文、魏仁初、孔小亚、昌明帅、赵鸿飞、解志浩、杨威亚、靳万涛、崔镭杰20一种锚杆钻机、掘进机及掘进机锚固施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610464136.02026-04-09CN122106640A2026-05-29夏勇杰、王一博、王一博、张鹏、李泽魁、刘尚、呼瑞红、白林迎、许顺海21一种基于高速逻辑门的紧凑型时域反射计探头发明专利实质审查的生效、公布CN202610424667.72026-04-01CN122362017A2026-07-10贾连辉、王成浩、郑俊祥、黄震、焦敬波、程丹丹、王民江、杨亚萌、王君超22一种隧道管片数据拼接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610424663.92026-04-01CN122488063A2026-07-31贾连辉、程丹丹、王成浩、魏晓龙、孙浩、郑俊祥、程星、徐宏立、王君超23一种物料运输装置及掘进系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610393713.12026-03-27CN122035532A2026-05-15陈勇、康丹、张农、王九红、苏丽君、张相超、郝天坤、武振、王永涛、杨记琳、谢正正、游明乐、刘好博、应明、桑梓、王海龙、杨旭24一种用于掘进机始发或接收的导台装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610364598.52026-03-24CN121993215A2026-05-08舍跃斌、袁征、孙林康、薛广记、齐志冲、朱毅、宋德华、王子豪、王翔25一种管片自动抓取方法及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202610367354.22026-03-24CN122014286A2026-05-12林福龙、贺飞、董岳、郭俊可、赵志成、魏晓龙、侯林鹏、董人龙、孟祥波26一种集成于盾构机的隧道上方地层空洞探测系统及探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610351744.02026-03-22CN122329397A2026-07-03魏晓龙、董兴蒙、郑俊祥、冯硕、路亚缇、成思、王振27一种隧道管道自动安装机械臂发明专利实质审查的生效、公布CN202610304746.42026-03-13CN121848078A2026-04-14谷光伟、王坤宁、王帅、刘洋、吴嘉宜、张鹏豪、陈建伟、丁银亭、叶超、贺开伟28一种超小转弯自主掘进TBM自及自主掘进方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610308237.92026-03-13CN121875739A2026-04-17文勇亮、杨玉虎、曲传咏、陈海菲29一种锚护平台、掘进支护系统及掘进支护施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610305024.02026-03-13CN122040153A2026-05-15刘好博、于耀耀、桑梓、王海龙、李传涛、杨旭、刘金龙30支护系统、敞开式TBM及敞开式TBM施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610302392.X2026-03-12CN122215826A2026-06-16贺飞、鲁超、叶超、任梓恒、宁向可、董立超、贺开伟、郭明、张啸、高翔、王涛、肖晶娜、占志仁、马少奇、杜秀洋、侯权威、王瑶、石凯、董驰青31一种基于机械臂的泥浆管路延伸自动拼装控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610287481.12026-03-10CN122110856A2026-05-29王帅、林福龙、李佳桐、赵志成、谷光伟、荆留杰、王坤宁、贺开伟、张鹏豪、刘盼32一种基于多源模拟数据的掘进机油液磨粒数据修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610287925.12026-03-10CN122287429A2026-06-26贾连辉、姜礼杰、石茂林、文勇亮、王珩、张丽、张洪雷、李明泽33刀具智能运维系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265986.82026-03-05CN122388987A2026-07-14谭娜、魏晓龙、焦敬波、王育文、杨晨、荆留杰、张娜、周树亮、李洁、郭宇堃、孟帅尧34一种吊点装置及锚索安装系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610234207.82026-02-27CN122014306A2026-05-12王宁、邵阳、陈一飞、付增、王全胜、贾正文、白中坤35一种锚索安装装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610234208.22026-02-27CN122328172A2026-07-03王宁、邵阳、陈一飞、付增、王全胜、贾正文、白中坤36一种管片组件、管片衬砌环及止退装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610198412.32026-02-11CN121738597A2026-03-27谢杰光、屠智辉、黎炽豪、陈桂龙、钟忍熙、林楠、冯立名、袁玲、赖佳林、李永全、黄思奋、何伟就、王宁37一种管片及使用该管片的电力隧道竖井管片结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610198170.82026-02-11CN121897348A2026-04-21谢杰光、杨汝泉、徐子利、李永全、黎炽豪、陈桂龙、钟忍熙、林楠、冯立名、袁玲、何伟就、张东彦38一种凿岩台车及其控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610191509.12026-02-10CN122014205A2026-05-12陈坤杰、邢泊、李艺嘉、万红军、孙森震、王豪、朱哲、金卓恒39基于LightGBM的电阻层析成像液固两相混合物密度估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610189976.02026-02-10CN122087386A2026-05-26任振、梁光辉、王又增、叶蕾、谭超、叶广朋、王越、张卫卫、李瑞石、俞培德40一种用于盾构机主轴承的智能主动承推系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610103900.12026-01-26CN122014266A2026-05-12刘永胜、吴元科、户攀攀、卢高明、李帅远、瓮振永、杨延栋、李俊志、张洋凯、范文超、刘超尹、韩梦泽、卢智勇、许自文、孔德卿41一种多信息融合的掌子面近前方岩体综合感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610086438.92026-01-22CN121956199A2026-05-01张威、贾连辉、王杜娟、杨晨、徐兵峰、荆留杰、魏晓龙、宋朝瑞、王双敬、张娜、李彦锋、孟帅尧、范永辉42围岩信息跨区域长距离自动记录系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610060844.82026-01-16CN121962738A2026-05-01鞠翔宇、李洁、魏晓龙、王洋滨、杨晨、曹阳超、谭娜43一种基于KDE算法的脉冲信号频率自适应采集方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610053662.82026-01-15CN121966548A2026-05-01马杰东、张进宝、郭百顺、张鹏、陈泓润、蔡智林、张博44一种支撑护盾及双模掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202512053523.32025-12-31CN121952611A2026-05-01张雅博、贺开伟、袁文征、马钢建、张啸、高亚飞、阴书玉、翟聪45一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎46分体式作业机器人、盾构机及换刀方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512009948.42025-12-29CN121491979A2026-02-10贺飞、于小四、杨航、彭飞虎、姜礼杰、孙颜明、李正道、文勇亮、肖宇、吴乾坤、王一新47一种管片抓取到位检测装置、方法及管片拼装机发明专利实质审查的生效、公布CN202512010008.72025-12-29CN121760752A2026-03-31张洪雷、张培、庞文卓、曹宸旭、李明泽、王珩、李梓良、年俊杰、文勇亮48一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒49一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星50一种盾构施工超挖量预警方法及预警装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511964585.32025-12-24CN121811596A2026-04-07张娜、周树亮、荆留杰、魏晓龙、谭娜、李洁、郭宇堃、杨晨、路亚缇、孟帅尧、李彦锋、范永辉