“还是桑巴最好看。”“我竟从一个机器人身上看到了优雅。”8月25日晚，作为第二届世界人形机器人运动会上首次设立的双人舞项目——国标舞比赛决出冠军。

国标舞比赛仅允许两台人形机器人组队参赛，可选择华尔兹或桑巴，时长为1分30秒至3分钟。比赛对标人类体育舞蹈体系，要求两台机器人同步配合、近距离协同走位，保持躯干、手臂、腿部的标准姿态，并且成套编排流畅，充分展现双人合舞的技巧。

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赛场上，机器人舞者们盛装参赛，有的西服、礼服加身，有的戴上了羽毛的帽子，还有的妆点一身流苏。舞步更是争奇斗艳，有的优雅，有的舒展，有的狂野，有的活力满满。

国标舞作为双人舞项目，既有看头也有难度。两台机器人必须完全自主识别对方位置，自主完成与舞伴的配合。双方间距始终被精准控制，这背后是多机视觉感知与轨迹协同算法的硬核较量。桑巴还非常考验机器人髋关节的灵活度和协调能力。与此同时，机器人需稳定保持国标握持姿态、标准步伐和躯干倾斜角度，以标准化舞姿复刻专业体育舞蹈的美感。

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本届国标舞决赛共有19支参赛队伍。每位参赛机器人在全自主、无遥控干预的条件下完成舞蹈表演。其中10支取得有效成绩，9支因未完成比赛成绩无效。最终，金牌由北京舞蹈学院与智元机器人联合代表队（BDA&AGIBOT）摘得。逐际动力人形机器人竞技队和首都体育学院与松延动力联合代表队分列二三名。

文/北京青年报记者 张鑫

编辑/张丽