中国“捂脸狂奔”人形机器人，在哪场赛事以45.66秒夺冠？
科技棱镜
中国“捂脸狂奔”出圈的人形机器人，是天工Omni，在2026年8月23日第二届世界人形机器人运动会400米小型组决赛中，以45.66秒的成绩夺冠。
人形机器人在赛事赛道上展开竞速比拼
这个成绩属于该组别自设立以来的首个官方赛事纪录，冠军就是纪录本身。首届赛事没有400米小型组，当时1分28秒03的冠军成绩来自大型组，和这次不是同一个赛道。
本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，8月22日开幕，8月26日收官。
为什么是“捂脸跑”，这个姿势从哪来
答案不是工程师设计的，是这个机器人自己“摔”出来的。
天工Omni身高约1.35米，符合400米小型组身高≤1.4米的参赛要求。它的训练方式不是传统编程——工程师写方程、规划每一个动作——而是强化学习：给机器人设定目标“跑得快”，然后让它在仿真环境里一遍遍试、一遍遍摔，跑得好有奖励，跑不好重来。
在这种千万次试错中，机器人自己摸索出了一套跑姿：双臂收到脸前，身体大幅前倾，重心压到膝盖几乎贴地，靠腰部扭转来抵消身体晃动。
人形机器人摆出收臂捂脸的特殊奔跑姿态
这不是卖萌，是物理约束下的最优解。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚解释，大幅摆臂会让肩部关节负载过高、发热，根本撑不完400米；收拢双臂能降低能耗、避免关节过热，同时依靠腰腿发力维持速度。用韩刚的话说：“它感觉这样更舒服。”
一个类比：就像你骑自行车下坡时自然收拢身体
你不用学，骑快了就知道把身体压低、胳膊收起来，风阻小、更稳。天工Omni在仿真里“学会”的事，和你骑车时身体自己调整的道理一样——目标都是“更快更稳”，方案都是缩小迎风面、压低重心。区别在于，你的身体靠本能，它靠数据迭代。
你可能想问：那它为什么不用摆臂跑？肩部关节扛不住。强化学习的过程本质上是机器人在硬件限制下找最优解——既然肩部是短板，那就绕过它，用腰腿补。这个倾斜、压低、收臂的姿态，就是它在那套关节、电机、散热条件下能跑出的最快方案。
45.66秒在本届赛事里是什么水平
400米小型组决赛共4支队伍入围，天工Omni以45.66秒夺冠，风火闪电队48.47秒获银牌，天骁队和天骄队因被罚时30秒分别以1分14秒80和1分16秒02位列第三、第四。日本GMO Robots运动队等海外赛队也参与了该项目预赛。
同一天的400米大型组，天工Ultra以38.15秒夺冠，超越了人类男子400米世界纪录43.03秒。从首届大型组冠军成绩1分28秒03到今年的38.15秒，机器人400米跑在一年内提速了近50秒。小型组45.66秒的成绩，则是该组别从零到一的第一笔官方纪录。
人形机器人在标有数字的赛道上向前奔跑
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