小鹏机器人融了9亿美金，最像人的人形机器人今年年底量产
CyberRobo
小鹏IRON
2050年的一天早晨，人形机器人和人类站在十字路口
CyberRobo，是CyberDaily 人形机器人栏目
今天，小鹏集团宣布旗下机器人业务：小鹏机器人完成首轮超9亿美元融资，投后估值超过63亿美元。这笔钱主要用于软硬件研发、物理AI模型迭代、数据采集、量产基地建设和全球商业化拓展。与此同时，IRON明确了时间表：2026年底进入量产，先从小鹏门店和园区落地，2027年面向中国及海外市场正式交付。
何小鹏在内部信中把机器人业务抬到了集团最高战略优先级，并亲自兼任CEO。这一动作发生在核心产品负责人离职之后，也标志着小鹏从技术积累正式转向规模量产与商业闭环。IRON身高约178厘米、体重70公斤，全身自由度达到76至82个，单手约21至22个自由度，采用仿生脊柱、柔性肌肉结构和全包覆皮肤，动作更接近真人。它搭载三颗自研图灵AI芯片，端侧有效算力2250 TOPS，运行物理AI基座模型，支持本地自主决策与自然交互，并首次应用全固态电池，兼顾轻量化与安全性。硬件与软件都按车规级标准设计，目标是做出能真正上岗、创造价值的产品，而不是停留在演示阶段。它的路径很清晰，先用可控的商业服务场景验证价值，再向外扩展。
与此同时，小米和特斯拉也在推进各自的人形机器人。
小米在2026年世界机器人大会上展示了CyberOne 2。这台身高约1.7米、体重66公斤、全身66个自由度（其中一半集中在双手）的人形机器人，已经在小米汽车工厂完成了四个月的产线实习。自攻螺母上件的成功率从早期的90.2%提升到98%，接近熟练工人的水平。小米的基座模型Xiaomi-Robotics系列持续迭代，并已开源部分版本。雷军明确表示，未来五年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。小米的节奏更偏内部工厂，优先解决自家制造场景的实际问题，把技术沉淀和数据积累做扎实，对外销售则放得更后。
特斯拉的Optimus则把重点放在制造体系的建设,Optimus学院的打造上。弗里蒙特工厂原Model S/X产线已经完成改造，生产正在启动，初期产出全部用于内部训练和数据采集。特斯拉持续强调端到端神经网络与FSD的同源性，以及Dojo带来的训练规模。外部销售的时间窗口被放在更后面，真正的商业化收入被市场预期在2027年之后。它的长期野心最大，远期产能规划达到百万甚至千万级，成本目标也压到很低。如今小道消息疯传，周量产1000台等等，但现在Optimus V3仍未发布，有人称今年可能都未必能推出。
三家公司都在用汽车业务积累的感知、决策、供应链和制造能力做人形机器人。它们共享相似的技术底座：视觉主导的感知、端到端VLA模型、真实场景数据飞轮，以及全栈自研的倾向。商业化起点也接近--先从自家工厂或可控环境开始，用实际任务验证可靠性和经济性。
差异出现在节奏和重心上。
小鹏目前对外商业化推进得最快。融资落地、量产时间表明确、首发场景锁定门店服务，显示出它更急于建立市场化闭环和估值锚点。小米把工厂实训做得最扎实，成功率数据真实可感，却把对外销售的时间表放得很宽，更强调生态协同和技术沉淀。特斯拉则把制造规模和成本控制作为核心变量，内部数据积累优先于外部交付，用长期产能规划定义想象空间。
谁会先领跑？也许不再是电车那样的剧本了。
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